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蒋沅: 作品数：41 被引量：135H指数：8; 供职机构：南昌航空大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>

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非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计被引量：1: 2020年; 为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法。为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数未知问题。仿真表明在设计的控制器保证了系统预定性能的同时,也使得闭环系统所有信号有界。; 陆树人王磊蒋沅; 关键词：反步法自适应控制

基于灰色预测模型的EMD端点效应抑制方法被引量：3: 2021年; 为了能够有效地抑制经验模态分解(EMD)中存在的端点效应问题,本文提出一种基于数学模型和信号分析法相结合的处理方法——基于灰色预测模型的EMD端点效应抑制方法。首先利用灰色预测模型对原始信号的两端进行延拓产生有限极值点,对延拓信号的中间部分加矩形窗保证原信号不变,对延拓部分加汉宁窗让包络线拟合更加平滑,然后对处理过的信号序列进行EMD分解得到各阶固有模态分量(IMF),最后舍弃掉IMF中的延拓部分,从而实现对端点效应的有效抑制。通过对仿真信号和实验信号进行处理分析,以均方根误差法和相似系数法作为量化评价指标,将处理前后的IMF分量和原信号的组成分量作比较,表明本文改进的方法能够实现抑制端点效应的目的。; 钱欢蒋沅王海涛; 关键词：HHT 经验模态分解端点效应窗函数

L_p范数压缩感知图像重建优化算法被引量：11: 2017年; 目的压缩感知理论中的重构算法作为关键技术之一,在科学研究方面起到了关键的作用。常用的重构算法包括L_0范数的非凸优化算法和L_1范数的凸优化算法,但它们的缺点是重构精度不高,运算时间很长。为了克服这一缺陷,提高现有基于L_p范数的压缩感知图像重构算法的重建精度和算法效率,本文提出改进算法。方法针对拉格朗日函数序列二次规划(SQP)方法中海瑟(Hesse)矩阵不正定导致计算量很大的问题,引入价值函数,修正Hesse矩阵的序列二次规划方法并结合图像分块压缩感知技术,提出了一种基于L_P范数压缩感知图像重构算法。结果在采样率同为40%情况下,本文算法下的信噪比为34.28 dB,高于BOMP(block orthogonal matching pursuit)算法信噪比2%,高于当罚函数作为修正方法时的13.2%。本文算法计算时间为190.55 s,快于BOMP算法13.4%,快于当罚函数作为修正方法时的67.5%。采样率同为50%的情况下,本文算法下的信噪比为35.42 dB,高BOMP算法信噪比2.4%,高于当罚函数作为修正方法时信噪比12.8%。本文算法的计算时间是196.67 s,快于BOMP算法68.2%,快于81.7%。在采样率同为60%的情况下,本文算法的信噪比为36.33 dB,高于BOMP算法信噪比3.2%,高于当罚函数作为修正方法时信噪比8.2%。本文算法计算时间为201.72 s,快于BOMP算法82.3%,快于当罚函数作为修正方法时86.6%。在采样率为70%的情况下,本文算法信噪比38.62 dB,高于BOMP算法信噪比2.5%,高于当罚函数作为修正方法时信噪比9.8%。本文算法计算时间为214.68 s,快于BOMP算法88.12%,快于当罚函数作为修正方法时的91.1%。实验结果显示在相同的采样率的情况下,本文改进算法在重构精度和算法时间上均优于BOMP算法等其他算法。并且采样率越高,重构图像精度越来越高,重构算法时间越来越短。结论通过实验对本文算法、BOMP重构算法等其他算法在信噪比和算法; 蒋沅苗生伟罗华柱沈培; 关键词：压缩感知图像重构范数采样率价值函数序列二次规划

基于自适应压缩感知与处理的雷达多目标跟踪: 2018年; 自适应压缩感知与处理方法(Adaptive Compressive Sensing and Processing,ACSP)能够减少计算负荷,但现有的基于自适应压缩感知与处理的雷达目标跟踪方法仅限于单目标的跟踪,针对该问题,提出将自适应压缩感知用于雷达多目标追踪。通过对回波进行稀疏表示,设计改进字典(稀疏变换矩阵)。在测量过程中,采用自适应权重替代随机高斯矩阵,构造和配置感知矩阵,基于压缩感知采样的接收数据来建立测量模型。由于测量与目标状态的非线性关系,采用结合联合概率数据关联方法的似然粒子滤波器对目标状态实时顺序估计,从而克服了多目标跟踪中的数据关联问题。理论仿真实验结果表明,改进的自适应压缩感知与处理方法实现了对多目标跟踪。; 滕志臣蒋沅吴易耘黄汉江; 关键词：多目标追踪联合概率数据关联

八旋翼动力学建模及RBF神经网络PID控制研究: 2018年; 针对八旋翼飞行器非线性、强耦合、欠驱动、多输入多输出的系统特点,综合八旋翼动力学特性进行数学公式推导,建立数学模型。利用模型解耦八旋翼各通道输入量与输出量之间的关系。提出RBF神经网络自适应PID控制策略,该策略能够根据控制效果在线自适应整定PID参数,具有自主学习和自适应能力。通过matlab搭建八旋翼仿真模型并对其仿真,对比分析RBF神经网络自适应PID和传统PID控制效果。结果表明:前者控制效果明显优于后者,系统快速性、鲁棒性和稳定性得到了很大改善。; 胡伟伟赵文龙蒋沅; 关键词：传递函数 RBF神经网络 PID控制

多无人机协同编队飞行目标跟踪控制仿真被引量：8: 2019年; 对多无人机的编队飞行目标跟踪控制进行了研究,解决了无人机构成并稳定保持队形的同时避开威胁飞行的问题。针对多无人机编队过程中只能被动接收长机的信息,不能主动跟踪长机进行编队飞行的情况,采用滑模控制理论分别设计了编队控制器,并利用李雅普诺夫函数证明了控制器的稳定性,同时,针对多无人机形成期望队形后无法成功避开威胁的情况,考虑了多无人机编队飞行区域的存在,采用人工势场法对多无人机编队的飞行路径进行实时规划。通过对控制方法的仿真,得到无人机编队的合理飞行路径以及无人机在目标跟踪过程中状态趋势,结果证明了控制方法的可行性。; 王市辉代冀阳蒋沅吴歇尔; 关键词：无人机目标跟踪滑模控制编队人工势场

一类非线性纯反馈系统的预定性能控制器设计被引量：8: 2018年; 研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,设计一个相对简易的Lyapunov函数,利用反步法给出一种新的控制算法.实验仿真表明,所设计的控制器可使非线性系统状态全局有界,且可保证系统的预定性能,与现有的方法相比,其跟踪误差精度有显著提高,同时也具有一定鲁棒性.; 蒋沅贾付金代冀阳; 关键词：跟踪误差反步法

三阶多机器人协同编队动态避障控制被引量：7: 2022年; 针对智能水下机器人编队在三维复杂环境中的避障和一致性控制问题,提出了协同编队动态避障控制算法。建立了基于动态障碍物运动速度的自适应斥力增益项,并将其引入斥力势场函数中,使机器人安全规避静态及动态障碍物,定义了基于机间势场增益项和机间通信权重的机间势场函数,解决机器人易自撞、脱离编队的问题;将机器人在势场作用下的合加速度引入一致性协议中,结合改进势场与一致性理论设计编队协同避障控制器;通过Lyapunov函数方法证明了稳定性。仿真结果表明:多机器人在该算法下能安全避障并实现位置、速度的一致性。; 张玉超蒋沅代冀阳; 关键词：智能水下机器人人工势场

多传感器数据融合的数学方法研究被引量：10: 2010年; 为了有效融合多个传感器的测量数据,得到准确的融合结果,综合对比了基于关系矩阵应用综合支持度的数据融合方法、基于Bayes理论的数据融合方法和基于分批估计理论的分组融合方法.提出了分批数的大小和与其他测量数据偏差比较大的数据的分配方式决定了分组融合方法融合结果的准确性,详细分析了不同分批数对融合结果的具体影响,提出了有效的数据分配方法.实例计算结果表明,合适的分批数以及对偏差比较大数据的合理分配可以有效地提高融合结果的准确性,对提高测量系统的测量准确性有很好的促进意义.; 曾黎蒋沅; 关键词：数据融合关系矩阵

基于范德华力的节点重要性评估算法被引量：2: 2023年; 精准度量复杂网络中节点的重要程度有助于研究网络的抗毁性和鲁棒性。为弥补现有算法评估角度片面的局限性,该文将范德华力引入复杂网络中,将网络中的节点映射为分子或原子,并将节点的度值表示为分子或原子的范德华常量,用范德华力来定义节点的影响力,综合考虑节点间路径信息的占比率,提出一种基于范德华力的重要节点挖掘算法VDWF(Van der Waals Force)。该算法兼顾网络的局部信息以及全局拓扑结构等特征。为验证该算法的有效性与适用性,分别采用单调性指标、网络效率以及极大连通系数等作为评估指标,并选取6个不同领域的真实数据集与其它算法进行对照实验。结果表明,范德华力算法能够更加有效地挖掘复杂网络中的重要节点,精准区分不同节点的重要性差异。; 龚志豪蒋沅代冀阳; 关键词：复杂网络范德华力

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