陆郁民
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：常熟理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 太阳能自动浇花机器人的设计被引量：4
- 2013年
- 自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.
- 陆郁民毛丽民秦加娟李增增叶国林
- 关键词：土壤检测红外信号
- 太阳能自动跟踪机器人
- 2012年
- 提出一种基于AT89S52单片机的双轴太阳能自动跟踪机器人的设计方法,以跟踪传感器为跟踪元件,判断太阳能电池板是否与太阳光垂直,同时通过控制系统对双轴跟踪装置进行调整.实验表明该机器人运行稳定,跟踪效率高,具有较高的实用价值.
- 费敏毛丽民张笠君陆郁民
- 关键词：太阳能机器人
- 一种智能医疗服务机器人
- 本实用新型公开了一种智能医疗服务机器人，由单片机电路、电源稳压电路、串口通信电路、电机驱动电路、键盘输入电路、红外避障电路、巡线电路、四位数码管显示电路、蓝牙传输电路、电源、摄像头和机械手组成，电源稳压电路的输入端与电池...
- 毛丽民徐本连陆郁民朱培逸周侗孙世成吴余生夏德伟
- 文献传递
- 一种基于远程控制的医疗服务机器人
- 本实用新型公开了一种基于远程控制的医疗服务机器人：该机器人主要在医院辅助病人行动，行动不便的病人可通过控制机器人上的键盘实现机器人的前进、转弯等。由于医院人多，环境比较复杂，机器人加上了避障功能。机器人在前进过程中，如果...
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- 文献传递
- 一种语音控制的医疗服务机器人
- 本发明公开了一种语音控制的医疗服务机器人，由单片机、通信装置、电机驱动装置、语音装置、避障装置、摄像头、机械手、行走装置、电源和两台模拟航机组成；单片机收集避障装置和语音装置采集的信息，输出信息给模拟航机，摄像头采集的信...
- 毛丽民徐本连朱培逸刘叔军陆郁民谢新明吴余生彭伟伟赵金安
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