陈蛟
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 一种基于风光互补能源的极地机器人
- 本发明公开一种基于风光互补能源的极地机器人，在车身的两侧对称安装具有车轮的主动变形悬挂机构；两个主动变形悬挂机构各采用七杆结构构成；两个主动变形悬挂机构间通过从动变形悬挂机构相连；由此，可实现车身的高低调节，以及车身侧向...
- 王田苗梁建宏仲启亮陈蛟
- 一种基于风光互补能源的极地机器人
- 本发明公开一种基于风光互补能源的极地机器人，在车身的两侧对称安装具有车轮的主动变形悬挂机构；两个主动变形悬挂机构各采用七杆结构构成；两个主动变形悬挂机构间通过从动变形悬挂机构相连；由此，可实现车身的高低调节，以及车身侧向...
- 王田苗梁建宏仲启亮陈蛟
- 文献传递
- 踏上南极的机器人——北京航空航天大学机器人团队南极科考纪实被引量：1
- 2013年
- 窗外发动机开始轰鸣,飞机加速、起飞、爬升,归国的旅途开始了.两个月的南极之行虽然短暂,但这两个月让我们永生不忘,地球之南的那块神秘大陆也将永远烙印在记忆中. 机器人与南极之缘 南极,地球上最后一块净土,也是最神秘的大陆.南极有丰富的自然资源,也有无数未解的自然之谜,这里吸引着全世界的冒险家,也像磁石一样吸引着全世界的科学家们,从最早的探险家徒步对南极进行穿越,到二战后人类日益重视南极的战略价值并开始进行常驻科考,人类对南极的探索从未间断.特别是经历了半个多世纪的发展,针对南极的科学考查在许多领域得到了全面的发展.
- 王田苗张韬懿梁建宏陈蛟
- 关键词：机器人自然资源科学家发动机探险家
- 基于再生能源的极地漫游机器人研究及现场试验被引量：4
- 2013年
- 研制应用于南极地区进行科考,基于再生能源的极地漫游者机器人系统。根据南极地区特有的地形、地面条件、温度、风速等自然条件对机器人系统结构、驱动、控制和能源系统进行分析与设计。为满足在南极冰盖地区持续漫游的需要选择时间分布更为均衡的风能作为机器人能源方案,选择更适合该机器人结构的垂直轴风力发电机系统。为提高机器人能源使用效率而选择轮式驱动结构和轮内电动机方案。设计差动式连杆与可调式摆腿结构,提高其通过能力和平稳性。并赴南极中山科考站进行现场测试,结果表明该机器人对中山站站区附近不同地面条件的适应力较好,对障碍的通过能力满足要求,再生能源系统可为机器人提供稳定的能源供给。但现场试验也暴露出机器人转向模式、能源捕获效率和控制模式上与环境特点不匹配的问题,需要通过进一步研究和试验进行改进。
- 王田苗张韬懿梁建宏陈蛟
- 关键词：再生能源环境适应性
