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刘志勇

作品数：6 被引量：9H指数：2
供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：山东大学自主创新基金国家自然科学基金山东省博士后创新项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动态环境
  • 2篇遗传算法
  • 2篇机器人
  • 2篇服务机器人
  • 2篇STAR
  • 1篇调度
  • 1篇中间件
  • 1篇中间件技术
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸识别
  • 1篇软件平台
  • 1篇上下文
  • 1篇上下文感知
  • 1篇评价函数
  • 1篇全局调度
  • 1篇主成分
  • 1篇主成分分析
  • 1篇资源管理
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法

机构

  • 6篇山东大学

作者

  • 6篇田国会
  • 6篇刘志勇
  • 5篇路飞
  • 5篇李健
  • 3篇宋沐民
  • 1篇周风余
  • 1篇杜中栋

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2014
  • 4篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于条件反射机制的用户行为习惯获取方法
2014年
利用生物体的条件反射原理,提出了一种用户行为习惯获取方法。首先建立了统计聚类算法与基于低维聚类、高维验证的高维子空间聚类算法(SCLCHV,subspace clustering based on low dimensional clustering and high dimensional verification),对收集到的设备日常使用信息进行数据处理,获得用户的准行为习惯;在此基础上,设计习惯信息准确度评价函数来实现行为习惯信息的强化与淘汰,对获取的准行为习惯信息进行验证,从而获得准确的用户行为习惯信息。最后,对用户行为习惯获取策略进行仿真测试,测试结果表明该方法具有较高的准确性和较好的可行性。
路飞刘志勇田国会李健
关键词：资源管理聚类分析
基于Kinect的PPT全自动控制系统研究被引量：7
2013年
为了实现演讲者无接触性操作情况下的PPT自动播放控制,系统利用Kinect摄像头通过主成分分析的方法对演讲人进行人脸识别,确定其姓名,自动为其打开与之相对应的PowerPoint文稿。利用Kinect对演讲者手心进行跟踪获得数据,并在固定深度时对手心在图像中的二维信息进行功能区域划分,在此基础上,利用最小二乘法实现在不同的深度信息下的二维信息进行转换,最终确定演讲者的动作意图,进而实现无接触性操作情况下的演讲人对PowerPoint的全自动人体控制。仿真结果表明基于该方法的控制有效性。
李健路飞田国会刘志勇
关键词：人脸识别主成分分析最小二乘法
服务机器人智能空间软件平台设计与实现——基于UPnP中间件技术
2013年
服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力,减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台,采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式,以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现,并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明,服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点,为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。
杜中栋田国会周风余刘志勇
关键词：中间件UPNP全局调度
大范围环境中人工标志StarGazer优化布置问题研究
人工标志是解决机器人在大范围动态环境下导航和定位的有效手段，但目前对人工标志的优化布置问题鲜有研究。本文以人工标志Star Gazer为研究对象，研究人工标志的优化布置。在分析Star Gazer的工作原理模型的基础上，...
路飞刘志勇李健田国会宋沐民
关键词：遗传算法
基于参数驱动机制的服务机器人任务自动组合方法被引量：2
2014年
进行了动态环境下服务机器人如何根据环境信息的变化来提供主动、智能式组合服务的研究。在智能空间技术的支持下,利用智能空间中各个智能传感设备所提供的参数信息及环境上下文感知,建立了基于参数驱动的服务机器人任务自动组合框架,构造了实现服务机器人的任务规划流程快速服务组合(FSC)算法,使机器人具备根据场景来自动实现任务组合、分配的能力,提高机器人服务的智能性和服务质量。从系统基本性能、算法的快速性以及在突发事件发生时算法的响应速度三个角度对FSC算法进行仿真、测试比较,仿真结果验证了该方法的可行性、有效性和可实现性。
路飞李健田国会刘志勇宋沐民
关键词：服务质量
大范围环境中人工标志StarGazer优化布置问题研究
人工标志是解决机器人在大范围动态环境下导航和定位的有效手段,但目前对人工标志的优化布置问题鲜有研究。本文以人工标志Star Gazer为研究对象,研究人工标志的优化布置。在分析Star Gazer的工作原理模型的基础上,...
路飞刘志勇李健田国会宋沐民
关键词：遗传算法
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