张丽杰
- 作品数：46 被引量：161H指数：8
- 供职机构：内蒙古工业大学电力学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>
- 基于噪声自适应和平方根滤波的改进TCKF算法被引量：3
- 2022年
- 正交变换容积卡尔曼滤波(Transformed Cubature Kalman Filter, TCKF)在不增加计算量的前提下,解决了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter, CKF)的非局部采样问题,滤波性能优于CKF。提出一种量测噪声自适应平方根TCKF(Adaptive-Square Root Transformed Cubature Kalman Filter, A-SRTCKF)算法,对TCKF进行改进,采用QR分解更新误差协方差矩阵的平方根进行滤波运算,并通过估计残差协方差矩阵的方法估计量测噪声。仿真结果表明,所提算法不但解决了因量测噪声未知时变而造成的状态估计精度急剧下降问题,而且避免了因误差协方差矩阵非正定而导致算法异常终止的情况,具有比TCKF更高的估计精度和鲁棒性。
- 张丽杰钱镭源
- 关键词：正交变换自适应
- 基于方舟GT2000的嵌入式小系统的设计被引量：1
- 2006年
- GT2000是我国方舟科技公司的一款嵌入式CPU产品,GT2000集成了高性能CPU核心和PC架构南北桥中的大部分功能,采用哈佛总线结构,在400MHz主频下运行时最大功耗只有360毫瓦,是一款高性能、低功耗微处理器产品。重点介绍基于GT2000如何设计一个小的嵌入式系统。
- 李利杰张丽杰贾小铁
- 关键词：嵌入式方舟
- 基于Ghost-TiFPN的轻量化快速目标跟踪算法
- 2024年
- 针对传统孪生目标跟踪算法体量大、难以在嵌入式设备部署以及其在目标尺度变化大、有相似物干扰等条件下效果不佳的问题,提出一种新的轻量化快速跟踪(Ghost fast Tracking with TiFPN and Retriever,GTtracker)算法。引入Ghost机制,对Resnet网络进行重新设计,构建一种轻量化G-Resnet网络对跟踪目标进行快速特征提取。设计轻量自适应加权融合(Tiny adaptive weighted fusion algorithm Feature Pyramid Network,TiFPN)算法,进一步加强特征信息的融合,解决相似物干扰问题。设计一种轻量化区域回归网络(Ghost Decoupled Net,GDnet),以实现目标分类、交并比(Intersection-over-Union,IoU)计算以及边界框回归,并在跟踪阶段应用一种新的目标寻回器提升算法跟踪的成功率。在OTB100数据集和VOT2020数据集上进行算法验证,并移植算法到嵌入式设备Jetson Xavier NX上进行性能测试。实验结果均表明算法的有效性和优越性,相比经典孪生目标跟踪(SiamCAR)算法,新方法在精度和期望平均重叠率(Expected Average Overlap,EAO)指标均相似的前提下,能够实现更快的运行速度,可在Jetson Xavier NX上实时运行,达到30帧/s,且能有效解决相似物干扰、尺度变化大等问题。
- 阴国华齐咏生刘利强刘利强张丽杰
- 关键词：目标跟踪轻量化嵌入式设备
- 基于FPGA的高速电路设计方法的研究
- 2003年
- 本文针对影响系统数据处理速度的两个主要方面,给出了用FPGA设计高速电路系统的设计方法和技巧,并用设计实例在ACTEL FPGA上予以验证,对基于FPGA高速电路系统的设计具有普遍的指导意义。
- 张丽杰吕少中
- 关键词：FPGA高速电路流水线VHDL
- Quartus Ⅱ软件在数字逻辑电路教学中的应用被引量：4
- 2012年
- 将Quartus II软件用于数字逻辑电路课程的教学环节和实践环节,提出了在作业和课程设计中引入该软件后的教学方法,并讨论了教学效果。
- 张丽杰吕少中
- 关键词：数字逻辑电路计算机仿真
- 一种改进GCN深度学习算法AGV视觉SALM的研究被引量：1
- 2021年
- 本文针对人工特征提取算法在光照变化、尺度变化、图像旋转、噪声等条件下,影响特征匹配精度,匹配正确率下降,关键点重叠等问题.提出一种基于GCN深度学习算法改进的轻量级深度学习网络GCN-L,用于生成与ORB特征相同格式的关键点和描述子,完全可替代ORB特征在ORB-SLAM2中的功能,可在嵌入式低功耗平台下运行.并在视觉导航自动导引车(AGV,Automated Guided Vehicle)进行建图实验.实验结果表明:与其他深度学习算法和人工特征提取算法相比,该方法关键点空间分布均匀,同时具有较强的鲁棒性.
- 王启来董朝轶刘晓阳陈晓艳陈晓艳齐咏生肖志云
- 关键词：AGV特征提取SLAM视觉导航
- 改进WKNN结合最大熵CQKF的室内定位方法被引量：4
- 2020年
- 为了提高移动目标的室内定位精度,本文提出一种改进加权K近邻法(WKNN)结合最大熵容积积分卡尔曼滤波(MCCQKF)的WiFi室内定位方法。该方法对WKNN定位算法进行改进,采用马氏距离作为WKNN中距离的度量方法,其次计算接入点信号取值的差异程度,将其作为移动目标与参考点之间马氏距离的权重参数,并用该加权距离对参考点位置进行加权估计移动目标位置。通过将最大熵准则引入CQKF得到MCCQKF,并采用MCCQKF算法对改进WKNN得到的定位结果进行滤波,有效地提高定位精度。实验结果表明,改进WKNN比传统WKNN具有更小的定位误差,MCCQKF不但具有较高的估计精度,而且相比于未采用滤波处理的定位结果,MCCQKF可使定位误差减小53.2%。
- 郝利军张丽杰
- 一种自动引导车控制方法和系统
- 本发明涉及一种自动引导车控制方法和系统。该方法包括：获取待控制自动引导车当前的速度差；获取磁偏值辨识模型；利用所述磁偏值辨识模型，根据所述当前的速度差确定与所述当前的速度差相对应的磁偏值；采用PID控制器，根据所述磁偏值...
- 董朝轶王启来陈晓艳齐咏生张丽杰
- 基于视觉标志检测的旋翼无人机姿态估计方法被引量：8
- 2019年
- 为了使旋翼无人机快速、精确、自主降落到地面着陆平台,提出一种基于视觉标志检测的无人机姿态估计方法。首先,利用标准直升机停机坪的几何特征,采用标志五步提取算法从机载摄像头采集的图像中获取视觉标志;为了满足无人机自主着陆过程的快速性和实时性,提出一种基于距离三点法的角点检测算法,得到H形标志的12个角点;然后,通过对角点分类、编号,并与参考图像中的对应角点进行匹配,解算出包含相对姿态信息的单应矩阵;最后,应用直接线性变换(Direct linear transformation, DLT)分解单应矩阵得到无人机的姿态角,并依据相机成像的相似三角形原理计算出无人机相对于视觉标志的位置,解决了单目相机尺度不确定性问题。通过实验平台模拟无人机不同飞行状态下的姿态并进行估计,对提出算法的实时性和准确性进行了实验验证。实验结果表明:本文算法的平均执行时间为307.2 ms,位置估计的最大均方根误差为0.006 2 m,姿态角估计的最大均方根误差为0.313°,满足无人机自主着陆的准确性和实时性要求。
- 齐咏生孟学斌高学金张丽杰
- 关键词：旋翼无人机自主着陆机器视觉
- 基于方舟CPU的嵌入式SOC及其软/硬件开发平台
- 方舟CPU是一款性能优越的国产CPU，GT2000是基于方舟CPU的通用终端系列SOC(片上系统)产品，它的工作频率可以达到400MHz，而功耗仅360毫瓦。本文从嵌入式系统设计与开发的角度，探讨了方舟嵌入式SOC的特性...
- 张丽杰吕少中
- 关键词：方舟片上系统嵌入式系统
- 文献传递
