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张野

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互界面
  • 2篇环境感知
  • 2篇交互界面
  • 2篇感知
  • 2篇泊车
  • 1篇停车
  • 1篇停车位
  • 1篇通信联系
  • 1篇两步法
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶员
  • 1篇车库
  • 1篇车位
  • 1篇出库
  • 1篇出入库

机构

  • 3篇同济大学

作者

  • 3篇程昆朋
  • 3篇张野
  • 2篇陈慧
  • 1篇陈慧

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种智能辅助泊车方法及其实现系统
一种智能辅助泊车方法，对泊车路径分两部分进行规划，首先规划出库位内调整路径，然后规划出入库路径；并提供人机交互界面，接受驾驶员意图，显示泊车信息；一种实现所述方法的智能辅助泊车系统，该系统包括相互之间具有通信联系的环境感...
陈慧张野程昆朋
文献传递
基于两步法的平行泊车分段路径规划算法被引量：6
2013年
研究应用于辅助平行泊车的路径规划问题,为引导车辆从任意的起始位姿开始无碰撞地泊入较小的库位。针对车辆的泊车路径规划问题,提出了一种分段式的路径规划方法,采用采样运动规划中的两步法,并采用平滑化的路径来解决泊车过程中曲率不连续点处需停车转向的问题;另外,采用分段路径规划策略,选择合适的目标停车位姿,减少泊车过程中的调整次数,缩短了可泊入的最小库位长度。仿真结果验证了改进方法的有效性和实用性。
张野陈慧程昆朋
关键词：路径规划
一种智能辅助泊车方法及其实现系统
一种智能辅助泊车方法，对泊车路径分两部分进行规划，首先规划出库位内调整路径，然后规划出入库路径；并提供人机交互界面，接受驾驶员意图，显示泊车信息；一种实现所述方法的智能辅助泊车系统，该系统包括相互之间具有通信联系的环境感...
陈慧张野程昆朋
文献传递
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