李航
- 作品数：3 被引量：91H指数：2
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 机器人的研究现状及其发展趋势被引量：32
- 2013年
- 对国内外最新的机器人产品及研究成果进行了广泛调研。介绍了工业机器人、农业机器人、微机器人、类人机器人、自重构模块机器人、清洁机器人和反恐防暴机器人等几种当前应用广泛和未来发展前景广阔的机器人。以工业焊接机器人为例分析了当前机器人产品和技术的不足,展望了未来机器人技术的发展趋势。
- 李航宋春华罗胜彬韦兴平刘小利
- 关键词：机器人焊接机器人自重构机器人
- 基于反演滑模控制的叉车式AGV路径跟踪
- 2021年
- 路径跟踪精度是实现叉车式AGV工程应用的关键参数之一。常见的基于趋近律的滑模控制方法不能适应复杂工况的应用需要而且容易产生抖振。为此,文章提出了一种基于幂次趋近律和反正弦函数构成的新型趋近律的滑模控制方法,以实现对叉车式AGV的路径跟踪控制。通过MATLAB软件进行了仿真实验,并进行了原型车实物测试,仿真和实物测试结果表明,所提出的控制方式不仅可以提高叉车式AGV的跟踪精度,而且降低了叉车式AGV运动中产生的抖振。
- 李航向中凡刘建新王玉超王强
- 关键词：机器人滑模控制
- 非接触测量技术发展研究综述被引量：59
- 2013年
- 非接触测量方法以光电、电磁、超声波等技术为基础,在仪器的感受元件不与被测物体表面接触的情况下,即可获取被测物体的各种外表或内在的数据特征。详细阐述了部分常用的光学法和非光学法测量技术及相应的测量仪器,说明了这些非接触测量方法的原理、优缺点、精度及适用范围,指出了未来非接触测量技术的发展趋势。
- 罗胜彬宋春华韦兴平李航
- 关键词：非接触测量
