陈璞
- 作品数：20 被引量：96H指数：6
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于惯性测量信息的数字侧滑仪模型
- 侧滑仪是飞行员判断飞机的飞行状态并进行操纵动作的重要飞行仪表。随着飞机减重设计的要求提升,数字侧滑仪替代机械侧滑仪已经成为趋势。本文参考机械侧滑仪的力学模型,以惯性测量组件输出的比力信息作为输入建立了数字侧滑仪的力学模型...
- 张懿王胜军陈璞夏家和
- 关键词：侧滑仪模态分析
- 文献传递
- 平台惯导系统姿态分辨率对传递对准的影响及改进
- 2008年
- 采用"速度+姿态"匹配方案的传递对准精度受到主惯导系统姿态输出分辨率的影响。对于国产某型平台式机载惯导系统,其姿态信息通过同位器输出,同位器的分辨率精度不能满足传递对准的使用要求。文中针对此问题,提出了一种利用捷联惯导信息提高平台惯导姿态输出精度的方法,进行了仿真研究和试飞验证,提高了对准的精度,达到了预期目标。该方法无需改动硬件线路,通过软件补偿算法即可实现。
- 陈璞雷宏杰秦传宝
- 无位置输入的姿态航向算法研究被引量：2
- 2010年
- 针对姿态航向参考系统中出现的无法装订初始位置信息,不能实时计算飞行器位置信息,引起的地球自转角分量误差无法补偿问题,提出了将速度和姿态误差方程中有关位置项进行简化的方法。简化后的姿态误差方程所造成的误差等效为陀螺漂移的思想,从理论上分析了简化算法因无法补偿位置项和地球自转角分量而造成的误差,设计了基于姿态角的内阻尼卡尔曼滤波器,估计陀螺漂移,修正姿态误差。实验结果表明,对于漂移为10(°)/h的光纤陀螺构建的系统,修正后姿态精度优于0.3°,航向精度优于1°。
- 屈重君雷宝权陈璞陆志东
- 关键词：航姿系统卡尔曼滤波
- 一种快速传递对准改进方案的设计仿真被引量：21
- 2001年
- 针对传统速度匹配方案的不足之处 ,引入姿态辅助观测信息 ,设计了一种快速传递改进方案。理论分析及仿真结果表明 ,该方案的航向对准在数秒内即可完成 ,飞机只需做简单的机翼摆动动作。
- 陈璞冯培德
- 关键词：惯性导航系统
- 直升机可视化导航与引导技术发展研究
- 2020年
- 可视化导航与引导技术是解决直升机在复杂地形和低能见度气象条件下安全飞行的重要技术手段之一。该技术通过综合实时航迹规划、综合合成视景、飞行安全管道、飞行引导等技术,为飞行员提供辅助的地形、障碍物、飞行航路感知能力。本文研究国内外直升机可视化导航与引导技术的发展现状,总结面向直升机运行的可视化导航与引导关键技术路线和发展趋势,并提出一种国产直升机可视化导航与引导系统架构,为国内发展该类产品提供借鉴。
- 周哲媚陈璞祁鸣东
- 关键词：直升机
- 通信约束下异构多无人机任务分配方法被引量：23
- 2021年
- 针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布式多无人机任务分配方法。首先建立了异构集群发现新目标时的局部任务分配问题模型,设计了局部无人机通信网络中的信息一致性算法,实现了任务分配过程中任务发布阶段各无人机的冲突消解。设计了任务分配过程中的联盟构建和无人机资源管理方法,使联盟中各无人机能够以更加平衡的方式消耗资源。仿真结果表明,该方法能够解决通信约束下,异构多无人机执行察打任务时,所触发的针对目标打击任务的任务分配问题,且能够获得最大的系统效能。
- 陈璞严飞刘钊成果达
- 关键词：多无人机通信约束合同网
- 速率偏频激光陀螺稳频回路的设计
- 该文简要介绍了激光陀螺的速率偏频方案以及稳频回路对激光陀螺腔长调节系统的作用与原理，着重讨论了速率偏频方案下稳频回路的特点、影响因素、设计要求及线路调试注意事项等。采用所设计稳频回路的速率偏频激光陀螺试验结果表明，该稳频...
- 陈璞王锦瑜张丽
- 关键词：激光陀螺速率偏频
- 文献传递
- 无位置输入的民机姿态航向误差修正算法被引量：5
- 2008年
- 姿态更新算法与姿态误差修正算法是捷联姿态航向参考系统中一项长期研究的关键技术。研究了在无位置输入和无法计算位置项引起地球自转分量无法补偿的情况下,针对姿态航向系统仍必须提供可靠的、正确的姿态航向信息这一突出问题,提出了忽略误差方程中微小量,利用飞机航线覆盖区域的中心纬度值替代误差方程中的纬度项,将简化后的算法引入的误差等效为陀螺漂移和加速度计零位的思想。设计了基于四元数的内阻尼卡尔曼滤波器,更新姿态四元数修正误差。结果显示对于漂移为10°/h的光纤陀螺构建的系统,修正后姿态精度优于0.3°,航向精度优于1°。
- 屈重君雷宝权陈璞陆志东
- 关键词：卡尔曼滤波
- 基于GO法和RCM的惯性导航系统预测维修平台设计被引量：3
- 2014年
- 针对惯性导航系统(INS)结构复杂、难以进行精确的系统可靠性分析和维修优化等问题,提出了一种基于GO法和以可靠性为中心的维修(RCM)的INS预测维修平台设计方法。利用GO法建立INS的可靠性分析模型—GO图,依据部件的寿命分布函数及时间应力采样更新部件的可靠度,实现部件残余寿命及系统可靠度的动态预测和评估。对不满足系统可靠性指标的INS,利用综合评价法权衡部件的贡献度、失效频度、检测度等影响因素,计算出各部件的维修优先度。最后按INS部件失效率恒定、失效率可变及故障部件隔离等不同情况分别进行仿真验证,结果证明所设计的INS预测维修平台是可行的、有效的,评价结果可为维修计划的制定提供参考依据。
- 江秀红段富海陈璞金霞
- 关键词：惯性导航系统GO法RCM预测性维修
- 大气辅助惯导空中对准研究被引量：1
- 2011年
- INS/GPS在进行空中对准时通常需要机体作机动以此来增强姿态误差角的可观性,由于GPS信号在机动条件下误差较大且与惯导信息的同步性不好,对准效果很差。针对以上问题,文中提出了利用大气数据系统输出的真空速辅助惯性基准系统进行三组合空中对准的方法,与传统的对准方法相比,飞机无需机动飞行,只需要匀速直线运动便可以完成空中对准,大大提高对准精度并且缩短对准时间。通过仿真,验证了以上方法的有效性。
- 黎杰陆志东陈璞张亚崇
- 关键词：大气数据
