陈艺峰
- 作品数:9 被引量:27H指数:2
- 供职机构:厦门大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于单目视觉的平面位姿估算
- 2011年
- 位姿的测量在航空航天、汽车制造等领域都有着重要的应用价值。基于单目视觉测量系统,通过对平面上已知空间坐标的4个特征点的有效提取以及数据最优化方法,实现平面位姿的测量。本章中被测平面上采用4灰度值对比度大而区域面积较小的特征圆点实现对特征点快速提取,简化了图像处理的过程。实验结果表明该测量结果符合实际的位姿。
- 陈艺峰
- 关键词:单目视觉位姿估算特征点提取HALCON
- CMOS摄像机标定实验研究被引量:1
- 2011年
- 当今,CMOS摄像机在机器视觉领域已得到广泛应用,对CMOS摄像机的标定是一个必不可少的重要环节。文章介绍了CMOS摄像机的成像模型和标定的方法及流程,并基于HALCON,应用传统标定法中的最优化算法的标定方法实现对CMOS摄像机的标定。实验标定的结果表明,该方法精度高、鲁棒性好,可以有效地应用于各种计算机视觉系统中。
- 陈艺峰
- 关键词:摄像机标定机器视觉CMOS摄像机
- 基于粒子群算法的摄像机标定过程优化被引量:7
- 2012年
- 摄像机标定为机器视觉在物体位姿与姿态的测量过程中最重要一环,其映射物体三维空间与二维图像之间关系是一个复杂非线性最优化问题。为了更好地解决这一复杂优化问题,阐述了利用粒子群优化(PSO)算法计算摄像机标定过程的一种优化方法,重点描述了PSO算法的原理,单目视觉测量系统,以及基于CMOS摄像机的成像模型及其原理和算法。通过图像软件提取靶体模型上特征控制点,及摄像机标定算法建立了相应的计算公式。结合PSO算法优化像机外参,实验结果表明,PSO算法计算准确、速度快,具有很强的工程应用价值。
- 殷春平陈艺峰吴了泥林麒
- 关键词:粒子群优化算法摄像机标定机器视觉
- 悬挂式飞行器模型姿态的单目视觉测量方法研究
- 将绳牵引关联机构应用于低速风洞模型支撑是近年来提出的一种新概念。它具有传统机械支撑无法比拟的优势,不仅支撑对气流干扰小,而且可以实现飞行器模型的各种动态试验。风洞试验中,飞行器模型姿态是非常重要的参数。而在这种“软式”支...
- 陈艺峰
- 关键词:风洞试验飞行器模型单目视觉
- 一种碟形飞行器
- 一种碟形飞行器,涉及一种飞行器。提供一种具有较强抗侧风能力的碟形飞行器。设有支撑架、4个发动机、4个旋翼和罩架;支撑架上方设有载物台;载物台设有操控室和载物仓;操控室底板安装飞行控制电脑、能源箱和传感器;旋翼固定在发动机...
- 林麒孙伟殷春平杨宁陈艺新陈艺峰陈志刚
- 文献传递
- 一种柔性碟形飞行器
- 一种柔性碟形飞行器,涉及一种飞行器。提供一种具有较强的抵抗不稳定气流能力和较强的横侧向稳定性的柔性碟形飞行器。设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统;所述十字形支撑架、主体动力系统、...
- 林麒孙伟陈艺新杨宁殷春平陈艺峰陈志刚
- 文献传递
- 一种碟形飞行器
- 一种碟形飞行器,涉及一种飞行器。提供一种具有较强抗侧风能力的碟形飞行器。设有支撑架、4个发动机、4个旋翼和罩架;支撑架上方设有载物台;载物台设有操控室和载物仓;操控室底板安装飞行控制电脑、能源箱和传感器;旋翼固定在发动机...
- 林麒孙伟殷春平杨宁陈艺新陈艺峰陈志刚
- Halcon在工件二维尺寸检测上的应用被引量:18
- 2011年
- 工件在加工过程中,尺寸的检测是是保证加工精度和提高生产效率的重要保证,机器视觉在工件二维尺寸检测中具有重要的应用价值。文章基于强大的视觉软件Halcon为平台,实现对平面工件的二维特征尺寸检测,具有简明、快速、稳定的特点,可达到较好的效果。
- 陈艺峰
- 关键词:HALCON
- 一种柔性蝶形飞行器
- 一种柔性蝶形飞行器,涉及一种飞行器。提供一种具有较强的抵抗不稳定气流能力和较强的横侧向稳定性的柔性蝶形飞行器。设有十字形支撑架、主体动力系统、飞行控制系统、外罩、外罩动力系统和起落架系统;所述十字形支撑架、主体动力系统、...
- 林麒孙伟陈艺新杨宁殷春平陈艺峰陈志刚