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刘海涛: 作品数：113 被引量：98H指数：5; 供职机构：广东海洋大学更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

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MATLAB在自动控制原理实验教学中的应用被引量：3: 2008年; 本文以实例详细介绍了MATLAB软件在自动控制原理实验教学中的应用。利用MATLAB大大提高了实验效率、改善了实验效果,同时也节省了实验经费,既调动了学生的积极性和创造性,又培养了学生分析、设计和调试自动控制系统的能力,也有效地解决了现阶段高校学生人数多、仪器少等问题。; 刘海涛; 关键词：自动控制原理 MATLAB 实验教学

一种轧钢边角余料生产炼钢冷却剂的生产线: 本实用新型涉及废钢机械加工生产线领域。一种轧钢边角余料生产炼钢冷却剂的生产线，包括立柱、单块分离装置、平行摆放装置、以倾角a安装在钢筋混凝土地基上的剪板机和抛丸机；首先，余料通过单块分离装置，底层的余料通过挡块下的缝隙，...; 王淑青雷桂斌刘加存刘海涛; 文献传递

一种菠萝采摘机器人及其采摘方法: 本发明公开了一种菠萝采摘机器人及其采摘方法，包括有车体部分和菠萝收集框，菠萝收集框上设置有开口，开口上连接有竖向输送带，竖向输送带的另一端对接有两处横向输送带，两处横向输送带的边侧设置有机械臂安装平台，机械臂安装平台上设...; 田雪虹杨敬卫张稳祺刘海涛麦青群肖家维周杰鸿

一种双臂水下机器人可旋转伸缩机翼: 本发明公开了一种双臂水下机器人可旋转伸缩机翼，包括位于双臂水下机器人机身两侧的两个可旋转导流机翼；可旋转导流机翼包括旋转结构组件、导流板组件、气缸组件和太阳能板；旋转结构组件包括固定底座、机翼主结构、上四联杆结构和下四联...; 麦青群祁正鸿翁宸宇张科张桂雄刘海涛

一种海上浮油回收机器人: 本实用新型公开了一种海上浮油回收机器人，包括船体、推进装置、收油装置和控制系统，所述船体为由两条并行的单体船之间的尾部相互连接而成，而其两条并行的单体船之间的前中部均保持有一定距离空间的双船体结构，所述双船体的中部装有收...; 田雪虹何靖文黄秀颖刘海涛黄子鹏

基于固定时间H∞控制的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法: 本发明公开了一种基于固定时间H∞控制的水面无人艇轨迹快速跟踪控制方法，包括步骤：S1、建立包括运动学和动力学模型的水面无人艇控制系统；S2、基于运动学和动力学模型，搭建水面无人艇轨迹跟踪误差模型；S...; 刘海涛王志成田雪虹李永卓

面向创新能力培养的自动控制原理教学方法研究被引量：6: 2015年; 以实现卓越工程师创新思维能力的培养为目标,探讨机械类自动控制原理课程中进行创新能力培养的教学方法,在教学过程中以MATLAB—Simulink—Sim Mechanics为工具,把实际案例引入基本概念和基本理论的讲解过程中,将课程中的抽象问题具体化、理论性与实践性相结合,培养学生解决机械工程实践问题和创新设计的能力。经过多年的教学实践,课程教学效果明显得到改善。; 刘海涛赵娟李伟洪; 关键词：自动控制原理 MATLAB

基于预设性能的多机械臂预定义时间H∞一致性控制方法: 本发明公开了一种基于预设性能的多机械臂预定义时间H∞一致性控制方法，分别基于多机械臂系统建立跟随者的运动学和动力学模型、领导者的运动学和动力学模型；通过图论表示多机械臂系统的通信情况；根据所述多机械...; 田雪虹黄鑫麦青群刘海涛

基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法: 2024年; 四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。; 张园郑鸿基刘海涛刘海涛韦丽娇赵振华; 关键词：RBF神经网络轨迹跟踪控制

我国高校“精品实验项目”的调查研究被引量：5: 2013年; 以多种方式对同济大学等一批高等院校进行"精品实验项目实施情况"的专题调查,总结得出:以新的理念和方法建立"精品实验项目"的设计思想,在实验过程中要更注重方法,要培养团队精神和整体观念。; 赵仑关彪李芳成刘海涛邹律龙李伟洪梁康养; 关键词：精品实验项目实践教学