吴孟
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法，属于惯性技术领域。所述方法将光纤捷联惯导系统通过工装安装在固定装置上，上电预热并且静态初始对准后，手动翻转固定装置，完成12次依次翻转。翻转前后每个位置静止3...
- 李保国芦佳振张海宏吴孟
- 文献传递
- 一种基于最小二乘拟合的光纤捷联惯导系统现场标定方法
- 本发明公开了一种基于最小二乘拟合的光纤捷联惯导系统现场标定方法，属于惯性技术领域。本发明采用9次翻转路径设计，对系统输出惯性数据应用最小二乘拟合的方法求解得到光纤捷联惯导系统18项误差系数；再通过一次翻转得到零偏误差，进...
- 李保国芦佳振肖文华吴孟
- 文献传递
- 一种浮空飞行器捷联惯导空中初始对准方法
- 本发明公开了一种浮空飞行器捷联惯导空中初始对准方法，属于惯性技术领域。本发明采用GPS辅助的惯性凝固解析式粗对准方法实现浮空飞行器惯导系统的空中粗对准，粗略的获取惯导姿态信息，而位置和速度信息直接由GPS获取：在粗对准基...
- 李保国芦佳振胡文媛吴孟
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- 浮空器惯性姿态测量系统冗余CAN总线设计被引量：1
- 2013年
- 为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求,设计了一种双CAN总线全系统冗余方案。采用两片集成度较高的LPC11C24微控制器,在DSP+FPGA架构的导航计算机上搭建冗余系统,并结合上位机对该系统进行了测试与验证。测试结果表明,该冗余系统通信功能正常。当主CAN出现故障时,从CAN投入运行,有较好的容错性,在不增加成本和空间的前题下,提高了惯性姿态测量系统的可靠性。
- 李保国吴孟胡文媛张海宏
- 关键词：CAN总线冗余
- 一种浮空飞行器捷联惯导空中初始对准方法
- 本发明公开了一种浮空飞行器捷联惯导空中初始对准方法，属于惯性技术领域。本发明采用GPS辅助的惯性凝固解析式粗对准方法实现浮空飞行器惯导系统的空中粗对准，粗略的获取惯导姿态信息，而位置和速度信息直接由GPS获取：在粗对准基...
- 李保国芦佳振胡文媛吴孟
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- 一种基于最小二乘拟合的光纤捷联惯导系统现场标定方法
- 本发明公开了一种基于最小二乘拟合的光纤捷联惯导系统现场标定方法，属于惯性技术领域。本发明采用9次翻转路径设计，对系统输出惯性数据应用最小二乘拟合的方法求解得到光纤捷联惯导系统18项误差系数；再通过一次翻转得到零偏误差，进...
- 李保国芦佳振肖文华吴孟
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- 平流层浮空器解析式空中粗对准方法研究
- 2014年
- 针对平流层浮空器捷联惯导系统空中重新对准的需求,设计了基于单天线GPS辅助的惯性凝固解析式粗对准方法。考虑浮空器平动的同时绕天向存在角运动的情况,采用惯性凝固假设,在GPS速度信息辅助下获取系统在对准时刻的姿态角,并对影响对准精度的因素进行了理论分析。仿真结果表明,在浮空器角运动速率处于-5°/s^5°/s范围内,GPS速度测量误差不大于0.15 m/s的条件下,该方法得到的水平失准角小于8',可有效实现平流层浮空器惯导系统的空中粗对准。
- 李安琪胡文媛李保国吴孟
- 关键词：平流层浮空器GPS角运动
- 一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的光纤捷联惯导系统现场标定方法，属于惯性技术领域。所述方法将光纤捷联惯导系统通过工装安装在固定装置上，上电预热并且静态初始对准后，手动翻转固定装置，完成12次依次翻转。翻转前后每个位置静止3...
- 李保国芦佳振张海宏吴孟
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