周文涛
- 作品数:5 被引量:41H指数:3
- 供职机构:江苏大学更多>>
- 发文基金:浙江省重大科技专项基金浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- ECAS系统控制模式及控制策略被引量:15
- 2009年
- 为了提高汽车平顺性和操纵稳定性,引入ECAS/ESAC系统,将决策控制做为空气悬架系统的控制策略,再根据对悬架偏频大小的要求和空气弹簧刚度特性,逆推出空气弹簧高度的结果调节范围,根据车速确定高度的控制策略,通过遗传算法的优化实现弹簧刚度与减振器阻尼的匹配,根据匹配结果最终确定阻尼的控制模式和控制策略。分别利用非线性系统半车动力学模型和蛇形试验仿真在此系统下的汽车平顺性和操纵稳定性。仿真结果及试验表明:在随机路面条件下,由于控制策略的实施,空气悬架系统的平顺性和操纵稳定性均有所提高。
- 江洪李坤周文涛周孔亢
- 关键词:控制策略空气弹簧遗传算法平顺性稳定性
- 模糊控制的半主动空气悬架被引量:2
- 2009年
- 首先搭建了空气悬架1/4车辆模型试验台,通过比较悬架3个性能指标的试验和仿真,其结果基本吻合,说明建立的1/4车辆模型是正确的。然后建立1/4半主动空气悬架的模糊控制模型,并对其进行仿真分析,结果表明模糊控制的半主动空气悬架在提高车辆乘坐舒适性和降低轮胎动载荷方面效果明显。
- 江洪周文涛单红艳
- 关键词:空气悬架空气弹簧模糊控制
- 基于遗传算法的ECAS系统中三级阻尼匹配优化设计被引量:19
- 2009年
- 以阻尼有级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,提出一种阻尼和弹簧刚度与车辆不同运行工况的匹配方法。该方法分析空气弹簧的刚度特性,拟合了空气弹簧的有效面积随弹簧高度变化的多项式;在考虑空气弹簧非线性的情况下,建立双质量非线性动力学模型,以提高平顺性为目标,以控制动挠度与动载荷为约束条件,采用遗传算法优化,分析路面状况、车速、簧上质量对阻尼值优化的影响,设计阻尼的优化策略;根据优化结果确定三挡阻尼的方案,通过建立1/2整车车辆非线性动力学模型,考察三挡阻尼值控制方案的有效性。分析结果表明:该匹配方法可有效地提高车辆的平顺性,实现了阻尼值与弹簧刚度及车辆不同运行工况下的匹配。
- 江洪李仲兴周文涛周孔亢
- 关键词:悬架优化遗传算法平顺性
- 无人驾驶车辆自主转向系统的容错装置及容错控制方法
- 本发明提供了一种无人驾驶车辆自主转向系统的容错装置及容错控制方法,容错装置包括故障诊断模块,故障诊断模块中运行的故障诊断方法为:将传感器直接观测故障、基于车辆位置和航向偏差估计故障相结合,通过信息融合对转向电机的故障等级...
- 李勇陈强胡晗周文涛徐兴
- 考虑客车平顺性的悬架参数优化设计被引量:7
- 2007年
- 基于车辆系统动力学分析与最优化设计,按照客车行驶平顺性的评价标准,选取后桥上方乘客的加权加速度均方根值为评价指标,根据前、后悬架偏频的设计要求和前、后悬架频率的匹配关系,根据汽车的阻尼比、动挠度、动载荷的设计要求,优化前、后悬架的刚度值与阻尼值,使得加权加速度均方根值最小。仿真结果表明:原车的行驶平顺性得到了改善。
- 江洪周文涛李仲兴
- 关键词:计算机应用悬架优化MATLAB软件