彭少波
- 作品数：12 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中南林业科技大学更多>>
- 发文基金：国家林业公益性行业科研专项湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理交通运输工程更多>>
- 一种采摘机的照相机安装伸缩机构
- 本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构，将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上，通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置，方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机...
- 李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
- 文献传递
- 森林扬土灭火弹射装置
- 一种森林扬土灭火弹射装置，包括一个轮辐，在轮辐的外圆上安装有铲斗，其特点在于，所述的铲斗是通过铰销活套在轮辐的外圆上，并可绕铰销摆动，在铲斗与轮辐之间设有弹性储能装置，且弹性储能装置安装在铲斗背面与轮辐的外圆之间；在轮辐...
- 杨蹈宇李立君康建凯余慧佳张翔彭少波
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- 基于IMAC的桐油果采摘机器人的控制软件设计
- 随着工业的发展，计算机技术的广泛应用，智能机器设备逐渐代替人工劳动。作为一种智能机械设备，桐油果采摘机器人同样可以代替人工采摘，并且能够极大的提高采摘效率，减少成熟果实由于采摘不及时而造成的损失。如何让控制指令得到快速和...
- 彭少波
- 关键词：采摘机器人PID控制参数整定
- 文献传递
- 一种油茶果采摘方法及其油茶果采摘机器人
- 本发明公开了一种油茶果采摘机器人，包括底盘，驱动底盘移动的底盘行驶系统和控制系统，底盘上装有采摘臂和视觉识别系统，采摘臂末端装有振动采摘头，所述底盘上装有为底盘行驶系统提供动力的三相异步电动机，控制采摘臂和视觉识别系统的...
- 李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
- 文献传递
- 一种用于油茶果采摘机器人的执行机构
- 本发明公开了一种用于油茶果采摘机器人的执行机构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机器人的执行机构包括第一轴减速器；臂架支座；旋转臂；滑台；主拉杆座板；第三...
- 李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
- 基于PMAC的采摘机器人的运动控制被引量：2
- 2014年
- 随着农业机器人的不断发展,智能化控制的程度也不断提升;但是在利用多轴运动控制卡(PMAC)控制时,由于采摘机器人的运动程序过大,无法一次加载到运动程序缓冲区内。为此,利用了PMAC控制卡的旋转缓冲区以及对采摘机器人进行逆向运动学分析,解决了过大程序加载的问题。结果表明,旋转缓冲区实时加载运动程序以及覆盖已经运行的程序,连续执行比PMAC存储空间大的运动程序(等效于SMCC的MDI模式)。
- 彭少波周健李立君易春峰高自成张翔
- 关键词：采摘机器人PMAC逆向运动学
- 一种用于油茶果采摘机器人的执行机构
- 本发明公开了一种用于油茶果采摘机器人的执行机构，属于油茶果采摘机械领域，为了解决现有油茶果大多采用人工采摘，劳动强度大，效率低的问题，该油茶果采摘机器人的执行机构包括第一轴减速器；臂架支座；旋转臂；滑台；主拉杆座板；第三...
- 李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
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- 一种油茶果采摘方法及其油茶果采摘机器人
- 本发明公开了一种油茶果采摘机器人，包括底盘，驱动底盘移动的底盘行驶系统和控制系统，底盘上装有采摘臂和视觉识别系统，采摘臂末端装有振动采摘头，所述底盘上装有为底盘行驶系统提供动力的三相异步电动机，控制采摘臂和视觉识别系统的...
- 李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
- 一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构
- 本发明公开了一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构，将照相机安装在一个可以折叠收起的伸缩机构上，通过伸缩机构的伸出或收起折叠来移动照相机的位置，方便快捷的实现对树体目标的视觉收集。其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机...
- 李立君高自成易春峰万斌闵淑辉张翔彭少波
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- 基于D-H法油茶果采摘机器人正运动学分析被引量：12
- 2014年
- 油茶作为一种绿色植物,其产业在中央、地方的大力支持下得到了较快、长足的发展,但限于目前油茶果采摘机械化程度低,致使人工采摘效率低,严重制约了油茶产业的发展。以机器人坐标系建立最为常用的D-H坐标系法为基础,并对D-H坐标系的建立予以介绍,以自行研制的油茶果采摘机器人为研究对象,建立油茶果采摘机器人正运动学模型,为今后进一步研究实验提供理论依据。
- 张翔李立君易春峰高自成彭少波
