李方
- 作品数:5 被引量:10H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金青岛市公共领域科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于空间变异理论的电子地图构建方法被引量:7
- 2012年
- 为提高位置指纹法在离线采样阶段建立电子地图(radio-map)的工作效率,提出了一种基于空间变异理论的ra-dio-map构建的方法.将信号强度采样分解为趋势项和随机项描述其空间连续性和变异性.通过信号传播衰减模型建立趋势项和收发距离间的函数关系,利用普通克里金算法对非采样位置信号强度随机项进行最优线性无偏估计.最终实现根据少量采样计算定位区域任意位置信号强度的点估计.实验结果表明,该方法对信号强度的估计精度好于距离反比加权算法,在降低构建radio-map工作量的同时保证了定位精度.
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- 基于焦元信度折扣和概率排序的信息融合决策方法
- 2012年
- 针对基于贝叶斯推理的定位方法难于获取节点位置先验信息的问题,提出了一种应用于室内定位的Dempster—Shafer信息融合与决策方法。采用Pignistic概率反映接入点证据在焦元信度分配上的冲突并根据冲突程度对信度打折,从而实现对冲突证据的预处理。通过合成预处理后的证据可消除定位过程中出现的一票否决和Zadeh悖论现象。根据焦元各自信任区间确定的分布函数,分别计算两焦元信度在整个信任区间上降序排列的概率,并将其作为在信任区间发生重叠的焦元间进行决策的依据。算例结果表明,上述方法对冲突证据的合成更加符合证据理论的本质,且收敛速度快,决策风险低。
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- ZigBee通信节点在室内定位中的应用
- 2012年
- 分析了几种主流无线定位技术的优缺点。提出了一种基于位置指纹法的定位原理,应用于ZigBee网络平台的室内无线定位方法。完成了ZigBee通信节点的软硬件设计,并在搭建的试验平台上对该方法进行了验证。试验结果表明,在不需要专用硬件设备的条件下,采用加权k近邻法,即可获得较好的定位效果。实际应用中,可采用增加网络接入设备和近邻数量的方法提高定位精度。
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- 关键词:ZIGBEE
- 基于模糊核c-means算法的位置指纹聚类被引量:1
- 2012年
- 提出一种针对位置指纹的模糊核c-means聚类算法.将位置指纹归结为一种服从正态分布的区间值数据以反映接入点信号强度采样值的不确定性,通过区间中值和大小确定的正态分布函数将位置指纹映射为特征空间中的一点,并在该特征空间中采用基于核方法的模糊c-means算法对其进行聚类.通过ZigBee定位实验表明,该方法对于位置指纹的分类效果明显好于基于信号强度平均值的c-means聚类,可在保证定位精度的前提下有效降低定位的计算量.
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- 关键词:区间值数据核方法
- 基于暗原色先验的APEX图像复原算法被引量:2
- 2011年
- 为满足有效性和处理速度的要求,结合暗原色先验的参数估计,将用于模糊处理的近似点扩展函数估计(APEX)用于天气退化图像复原。考虑到不同天气条件下、不同大小的图像其APEX参数不一致,算法能够针对不同浓度的沙尘、雾动态调整估计参数;而且与大多数多幅图像输入的复原方法不同,算法针对单幅图像进行处理。仿真结果表明算法具有很好的实用性。为进一步改善视觉效果,基于颜色恒常性能够均衡图像中光源颜色分量不均匀造成的影响,对复原图像进行了颜色恒常性处理。
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- 关键词:图像复原颜色恒常性