毛智勇
- 作品数：37 被引量：111H指数：6
- 供职机构：北京联合大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家重大科技成果转化项目北京市高等学校教育教学改革立项项目更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 高频响电液伺服比例阀发展展望被引量：10
- 2012年
- 该文对国内外高频响电液伺服比例阀的发展进行了研究,并针对国外几种不同驱动方式的电液伺服比例阀的工作原理和性能进行了比较。为在工业级液压伺服系统中采用抗污染能力强,运行可靠度高的"高频响电液伺服比例阀"替代"喷嘴-挡板"式电液伺服阀的可能性提供了设计依据。
- 毛智勇徐胜利闵莉艳
- 关键词：液压伺服系统
- 三通压力补偿阀的设计与研究被引量：6
- 2011年
- 该文对三通压力补偿阀进行了分析研究,设计出了一种带有流量匹配、自动低压卸荷、负载感应反馈、过载安全保护等功能的节能型液压阀。该阀用于节流调速回路可极大提高执行元件的负载速度刚度,其压力卸荷功能可以减少系统油液发热,对提高液压系统效率,简化液压回路,具有较广泛应用价值。
- 毛智勇
- 多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法
- 本发明涉及一种电动舵机系统及其控制方法，特别是一种多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法，其包括限位部分、执行部分、传感部分和控制部分。所述限位部分包括中间体十字架和转接体。所述执行部分包括至少四个电机、若干齿轮和至少四根...
- 郭洪红毛智勇张建成
- 用于超高压工具的液压增压器
- 本发明属于液压设备领域，特别是用于超高压工具的液压增压器(8)。所述液压增压器(8)采用增压缸(3)、换向阀(1)和液控单向阀(2)组成增压回路；增压缸(3)内设有增压缸活塞，增压缸活塞将增压缸隔为无杆腔、有杆腔和增压腔...
- 毛智勇陈瑞阳刘建
- 文献传递
- 三通阀
- 三通阀，该阀设有负载感应接口，与系统节流阀配合可实现自动压力反馈补偿，以保证在负载变化时，通过节流阀的流量基本不变，以方便在不同负载下控制设备恒速，该阀还具有流量匹配、自动低压卸荷、负载感应反馈等功能，采用该元件组成液压...
- 毛智勇陈群利李伟华
- 文献传递
- 阀控不对称液压缸系统改进控制策略研究被引量：2
- 2015年
- 非对称液压缸具有占据空间小、制造简单且成本低廉等优点,在液压系统中应用极为广泛。但是,在液压伺服系统中,特别是在采用零开口伺服阀控制的阀控缸系统中,由于非对称液压缸活塞两侧的承压面积不同,当伺服阀阀芯在零开口附近做振荡时,液压缸两腔交替供油,活塞运动方向发生交替变化,此时液压缸两腔会产生压力突跳,产生系统振荡及爆振现象,严重时导致管道破裂等情况发生,不仅影响系统的稳定性,使系统无法正常工作,甚至导致液压系统及主机结构破坏。该问题在采用液压系统计算机仿真设计时很容易被忽略,造成设计失败。分析一个实际零开口对称伺服阀控不对称液压缸的液压系统设计案例,对对称阀控制不对称液压缸进行了不相容性分析,明确系统产生"爆振"的原因,以及提出该设计失败后的改进方案。
- 张建成毛智勇刘建
- 关键词：伺服阀三通阀
- 机电类专业人才培养实践教学体系的构建被引量：8
- 2013年
- 随着我国制造业从传统粗放型向智能制造型转变,社会对高等工程教育改革发展提出了迫切要求。具有创新思维和创新能力的机电类应用型人才成为社会重点需求的人才之一。如何培养具有创新能力、能够适应和支撑产业转型发展的工程应用型人才,成为摆在各高校面前的一项重要任务。文章契合国家和北京市教育改革发展方向,遵循教育部"卓越计划"中以"行业指导、校企合作、分类实施、形式多样"原则,结合北京联合大学机电学院多年来在应用型人才培养实践教学体系建设中的研究与探索,论述了培养具有创新思维和能力的机电类应用型人才实践教学体系构建的几点思路。
- 毛智勇赵林惠张建成
- 关键词：实践教学体系
- 用于超高压工具的液压增压器及使用该增压器的超高压系统
- 本实用新型属于液压设备领域，特别是用于超高压工具的液压增压器(8)。所述液压增压器(8)采用增压缸(3)、换向阀(1)和液控单向阀(2)组成增压回路；增压缸(3)内设有增压缸活塞，增压缸活塞将增压缸隔为无杆腔、有杆腔和增...
- 毛智勇陈瑞阳刘建
- 文献传递
- 基于AT89C52与工控机的迎宾机器人设计
- 2012年
- 迎宾机器人已成为机器人研究领域的新宠,本文介绍了一种新型迎宾机器人的设计,包括机构结构设计与控制系统的设计。机械结构设计部分主要详细说明了移动机构、机身、手臂的设计特点;控制系统的功能包括动作功能、语音识别及人脸识别。控制系统的硬件采用了工控机EAC-7001与单片机AT89C52,语音识别与人脸识别分别采用了科大飞讯语音识别软件及Lenovo VeriFace3.5人脸识别软件。另外机器人首次采用类人的双脚交叉行走的方式,具有自主运动和避障碍物的能力。经过调试,证明该机器人已满足迎宾机器人的基本要求。
- 郭洪红毛智勇雷保珍
- 关键词：工控机AT89C52语音识别人脸识别
- 一种新型管口整形机的结构设计被引量：1
- 2013年
- 管口整形机主要用于管道施工现场对焊接管组端口部位整形的一种焊接辅助设备。应用管道弹性变形的力学理论,进行了管组端口在整形过程中的受力分析,并可通过该设计方法计算管口整形设备所需的整形力、液压缸推力及液压系统工作压力。
- 毛智勇刘建胡西南
- 关键词：液压设备
