王建敏
- 作品数：21 被引量：111H指数：7
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程自然科学总论更多>>
- 用于测试系统的时间同步系统及方法
- 本发明公开了用于测试系统的时间同步系统及方法，涉及测试系统领域。该系统包括：依次连接的用户终端、分布式测试网络和至少一台测试前端机，每台测试前端机内部均设置有数据处理板组和IO接口板组，其中：用户终端作为主时钟节点，用于...
- 周珊杨雅雯王建敏
- 文献传递
- 一种航空发动机故障诊断方法、系统及电子设备
- 本发明涉及一种航空发动机故障诊断方法、系统及电子设备，对待诊断航空发动机的参数进行两次分析，具体为采用至少三种分析法对待诊断航空发动机的参数进行分析，以及采用至少三种相关系数算法对所述第一敏感参数并集集合中的每两个敏感参...
- 马云云王建敏王彬张弛王金波周珊
- 文献传递
- 采用多目标优化的深度学习测试优化方法被引量：5
- 2022年
- 随着深度学习技术的快速发展,对其质量保障的研究也逐步增多.传感器等技术的迅速发展,使得收集测试数据变得不再困难,但对收集到的数据进行标记却需要花费高昂的代价.已有工作尝试从原始测试集中筛选出一个测试子集以降低标记成本,这些测试子集保证了与原始测试集具有相近的整体准确率(即待测深度学习模型在测试集全体测试输入上的准确率),但却不能保证在其他测试性质上与原始测试集相近.例如,不能充分覆盖原始测试集中各个类别的测试输入.提出了一种基于多目标优化的深度学习测试输入选择方法DMOS(deep multi-objective selection),其首先基于HDBSCAN(hierarchical density-based spatial clustering of application swith noise)聚类方法初步分析原始测试集的数据分布,然后基于聚类结果的特征设计多个优化目标,接着利用多目标优化求解出合适的选择方案.在8组经典的深度学习测试集和模型上进行了大量实验,结果表明,DMOS方法选出的最佳测试子集(性能最好的Pareto最优解对应的测试子集)不仅能够覆盖原始测试集中更多的测试输入类别,而且对各个类别测试输入的准确率估计非常接近原始测试集.同时,它还能保证在整体准确率以及测试充分性上的估计也接近于原始测试集:对整体准确率估计的平均误差仅为1.081%,比最新方法PACE(practical accuracy estimation)减小了0.845%的误差,提升幅度为43.87%;对各个类别测试输入的准确率估计的平均误差仅为5.547%,比最新方法PACE减小了2.926%的误差,提升幅度为34.53%;对5种测试充分性度量的平均估计误差仅为8.739%,比最新方法PACE减小了7.328%的误差,提升幅度为45.61%.
- 沐燕舟王赞陈翔陈俊洁赵静珂王建敏
- 关键词：软件测试多目标优化遗传进化
- 基于滑模干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制被引量：20
- 2015年
- 首先,针对存在外部干扰和输入饱和的通用式高超声速飞行器的纵向动态模型,提出一种基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器。该滑模控制器采用非线性趋近律,在保证系统快速、稳定跟踪指令的同时,能够消除传统滑模控制中的抖振现象,并针对执行器饱和问题,加入抗饱和补偿器,以提高系统的稳定性。其次,对于系统中存在的干扰和不确定性,提出一种滑模干扰观测器,用以准确估计系统中存在的等效干扰,并将该观测器对干扰的估计值应用于滑模控制器中进行补偿,以消除干扰。再次,利用Lyapunov理论对所提出的基于滑模干扰观测器的抗饱和滑模控制器进行稳定性分析。最后,对高超声速飞行器的巡航状态进行仿真。仿真结果表明,所提方法能够有效提高系统的稳定性和抗干扰性,具有一定的实际应用价值。
- 王建敏吴云洁董小萌
- 关键词：高超声速飞行器干扰观测器趋近律滑模控制
- 高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构控制被引量：21
- 2016年
- 针对高超声速飞行器高度非线性及强耦合的特点,提出了一种基于RBF神经网络调参的滑模变结构控制器。滑模变结构控制器能够使高超声速飞行器稳定飞行,但在系统状态到达滑模面后会产生剧烈的抖振现象,不利于工程应用。RBF神经网络在一定条件下可以任意精度逼近非线性函数,且具有较强的自学习、自适应和自组织能力。将RBF神经网络与滑模变结构控制相结合,一定程度上能够消除滑模控制的抖振问题。在高超声速飞行器的巡航状态下,分别加入高度阶跃指令和速度阶跃指令进行了仿真。仿真结果表明,所设计的RBF神经网络滑模变结构控制器使高超声速飞行器在保证快速性、鲁棒性和抗干扰性的同时,克服了执行机构的抖振问题。
- 王建敏董小萌吴云洁
- 关键词：高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构抖振
- 摆动喷管推力矢量控制弹性弹体的建模研究被引量：1
- 2014年
- 弹性弹体的建模研究是摆动喷管推力矢量技术应用于我国未来防空导弹上面临的首要任务。以俯仰通道为例,对弹性弹体在飞行过程中受到的力和力矩进行了详细的分析,其中包括单喷管模型以及弹性振动模型的分析。基于某些可行性的假设条件,建立了弹性弹体俯仰通道的小扰动线性化方程组,并进一步给出了弹性弹体俯仰运动系统的状态空间模型。根据等效性原则,同时给出了一个降阶的、可面向弹性振动主动控制的状态空间模型。最后,在选取的飞行特征点附近,通过对某型防空导弹的幅频特性仿真,验证了该弹体存在的弹性振动对其运动系统的影响。
- 董小萌刘晓东王建敏
- 关键词：推力矢量防空导弹
- 基于射频仿真实验的微波暗室分析建模
- 本发明对射频仿真系统中的微波暗室环境进行了建模及分析，为进一步分析暗室对仿真系统的影响奠定基础，隶属于射频系统半物理仿真技术领域。针对导弹射频仿真系统中使用的微波暗室，进行了目标回波路径的分析，给出了相应的计算公式，为暗...
- 吴云洁王建敏张武龙张昊雯
- 文献传递
- 一种航空发动机故障诊断方法、系统及电子设备
- 本发明涉及一种航空发动机故障诊断方法、系统及电子设备，对待诊断航空发动机的参数进行两次分析，具体为采用至少三种分析法对待诊断航空发动机的参数进行分析，以及采用至少三种相关系数算法对所述第一敏感参数并集集合中的每两个敏感参...
- 马云云王建敏王彬张弛王金波周珊
- 带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制被引量：6
- 2015年
- 针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求.
- 吴云洁王建敏刘晓东刘佑民
- 关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器滑模控制干扰观测器抖振
- 基于小样本的试验系统可信度评估方法被引量：11
- 2016年
- 针对小样本试验数据信息匮乏、难以利用概率统计方法进行可信度评估的问题,将重抽样方法与小样本区间估计方法相融合,提出了小样本试验系统新型可信度评估方法。利用重抽样理论,获取多个具有相同样本量的相似小样本。根据灰色系统理论,提出了改进的灰色置信度及置信区间的定义及计算方法。并在此基础上通过求公共区间的方式计算原小样本数据的灰色置信区间。该置信区间在相同的置信度下,区间宽度更窄,精度更高。通过算例仿真,验证了上述方法的合理性、有效性,对工程试验中的小样本数据系统评估提供了一定的方法指导。
- 吴云洁王建敏杨文光
- 关键词：小样本灰色系统置信度
