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罗巍

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动物
  • 1篇腿部
  • 1篇关节
  • 1篇刚度

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇赵文涛
  • 1篇罗巍
  • 1篇王森

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种仿动物关节或腿刚度的机械腿结构设计方法
2015年
针对当前机械腿关节和动物腿关节之间、机械腿和动物腿之间的刚度曲线都有一定偏差的问题,提出了一种仿动物关节或腿刚度的机械腿结构设计方法。基于虚功原理和曲线插值法获得了动物关节或腿刚度曲线方程,并进行了Patran、Nastran、Adams联合仿真,提出了仿动物关节或腿刚度的机械腿结构设计方法及其优化方法。基于人体基本参数及人跳跃过程中腿刚度相关参数,进行了仿人腿踝关节刚度的机械腿结构实例设计和轻量化设计。仿真结果验证了该设计方法的有效性和可行性。
赵文涛王森罗巍
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