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韩杰

作品数：3 被引量：16H指数：2
供职机构：山东大学土建与水利学院更多>>
发文基金：山东省博士后创新项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导电性
  • 1篇电导
  • 1篇电导率
  • 1篇压敏
  • 1篇压敏性
  • 1篇视觉机器人
  • 1篇碳纤维
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇沥青
  • 1篇沥青砂
  • 1篇沥青砂浆
  • 1篇货物
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇边缘检测
  • 1篇SCSI
  • 1篇STORAG...
  • 1篇USB

机构

  • 3篇山东大学

作者

  • 3篇韩杰
  • 1篇姚占勇
  • 1篇张晓萌
  • 1篇常发亮
  • 1篇商庆森
  • 1篇葛智
  • 1篇崔衡
  • 1篇王璐
  • 1篇丛奎荣

传媒

  • 2篇山东大学学报...
  • 1篇可编程控制器...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
碳纤维石墨导电沥青砂浆压敏性能研究被引量：10
2013年
以碳纤维与石墨作为导电相材料,通过室内制备导电沥青砂浆试验,分析了不同碳纤维掺量、石墨掺量、石墨碳纤维两相复合对沥青砂浆电阻率的影响;通过循环加载试验分析了材料的压敏性及可逆性;引入电阻率变化率Fn、单位应力下电阻率变化值Kn两个参数,通过数理统计,探讨了不同循环加载次数下Fn、Kn变化的规律与趋势。试验结果表明:碳纤维与石墨的掺入可以有效降低沥青砂浆的电阻率;材料电导率随压应力的增加而增加,随压应力的卸载而下降,有较好的压敏性;Fn、Kn随循环加载次数有很好的相关关系;随着循环荷载次数的增加,单位应力下电阻率变化值减小,机敏可逆性趋于稳定;进一步改善材料设计,减少材料的塑性变形,对保证初期检测结果的可靠性十分重要。
姚占勇韩杰商庆森葛智张晓萌崔衡
关键词：沥青砂浆导电性压敏性电导率
USB Mass Storage类设备的设计与实现被引量：1
2009年
针对嵌入式系统与PC主机大量数据传输的需要,使用SD卡做为存储介质设计实现USB Mass Storage类设备。主机和存储设备之间的通讯严格按照USB2.0协议和USB Mass Storage类存储协议,该类存储设备构架于USB2.0协议之上,将存储命令嵌于USB协议之中。采用MAX3421作为USB外设控制器,MCF52233作为主控制器,通过SPI接口实现两者的通讯试验结果表明,当MCF52233主频为60MHZ时,存储速度可以达到1.87 Mbyte/s,满足了设备与主机数据交换速度的要求。
韩杰王璐
关键词：USBMASSSTORAGESCSI嵌入式系统
视觉机器人货物轮廓提取与定位被引量：5
2010年
提出一种视觉机器人货物拣选中的货物轮廓提取与定位方法.在图像预处理的基础上,采用Sobel算子提取货物与货箱边缘图像I1[i,j],通过图像投影取得货物支持区及其边缘图像I2[i,j],对货物支持区利用Canny算子提取边缘图像I3[i,j],利用I3[i,j]对I2[i,j]进行边缘连接,最后边缘跟踪提取货物轮廓实现货物定位,控制机械手运动并实现货物抓取.实验结果表明该方法实用有效.
丛奎荣韩杰常发亮
关键词：计算机视觉边缘检测视觉机器人
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