马志勇
- 作品数：13 被引量：7H指数：1
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置
- 本发明涉及一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置，包括固定板、侧板、转动轴、摆臂、角位移传感器和橡胶轮，转动轴的两端通过轴承分别于固定板和侧板连接，扭簧和摆臂均套设在转动轴上，且摆臂与转动轴之间通过花键连接，所述摆臂的下端设置...
- 徐莉萍李健姚松项楠李兰杰马志勇孙晓平胡展博郭攀登
- 一种甘蔗收割机的通道装置液压控制系统
- 本实用新型涉及一种甘蔗收割机的通道装置液压控制系统，包括闭式液压泵、剥叶液压马达、分叶液压马达、输出液压马达、冲洗阀和节流阀，闭式液压泵通过软轴联轴器连接至操纵室的推杆手柄，闭式液压泵与剥叶液压马达、分叶液压马达和输出液...
- 徐莉萍李健姚松项楠李兰杰马志勇孙晓平胡展博郭攀登南晓青崔彦斌
- 文献传递
- 一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置
- 本实用新型涉及一种甘蔗收割机的刀盘高度检测装置，包括固定板、侧板、转动轴、摆臂、角位移传感器和橡胶轮，转动轴的两端通过轴承分别于固定板和侧板连接，扭簧和摆臂均套设在转动轴上，且摆臂与转动轴之间通过花键连接，所述摆臂的下端...
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- 一种甘蔗收割机的行走液压控制系统
- 本实用新型涉及一种甘蔗收割机的行走液压控制系统，包括两个变量液压泵、两个变量液压马达、冲洗阀和换挡阀，所述的换挡阀为二位三通电磁换向阀，所述两个变量液压泵通过冲洗阀分别与两个变量液压马达连接形成闭式液压回路，变量液压泵还...
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- 行走助力机器人机械结构及液压驱动系统设计
- 机器人技术发展至今，主要用于取代重体力及复杂劳动，以改善人类在恶劣环境下作业问题的工业机器人技术则相对成熟且得到了广泛的商业运用，但可供人穿戴的行走助力机器人技术还亟需进一步发展。 本文主要完成行走助力机器人机械结构及...
- 马志勇
- 关键词：联合仿真机械结构液压驱动系统
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- 控制工程基础网络虚拟实验平台的建立
- 2014年
- 控制工程基础是我校机械类专业的专业基础课,由于该课程理论性较强,传统教学中缺乏有效的实践环节,学生学习效果差。为了改善教学质量,本文详细介绍了网络虚拟实验平台搭建的方法,学生借助仿真实践来提高学习效果。
- 徐莉萍马志勇李健
- 关键词：控制工程基础网络虚拟实验平台
- 一种甘蔗收割机的通道装置液压控制系统
- 本发明涉及一种甘蔗收割机的通道装置液压控制系统，包括闭式液压泵、剥叶液压马达、分叶液压马达、输出液压马达、冲洗阀和节流阀，闭式液压泵通过软轴联轴器连接至操纵室的推杆手柄，闭式液压泵与剥叶液压马达、分叶液压马达和输出液压马...
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- 一种甘蔗收割机的行走液压控制系统
- 本发明涉及一种甘蔗收割机的行走液压控制系统，包括两个变量液压泵、两个变量液压马达、冲洗阀和换挡阀，所述的换挡阀为二位三通电磁换向阀，所述两个变量液压泵通过冲洗阀分别与两个变量液压马达连接形成闭式液压回路，变量液压泵还具有...
- 徐莉萍李健姚松项楠李兰杰马志勇孙晓平胡展博郭攀登南晓青崔彦斌
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- 行走助力机器人的运动学计算和液压系统分析
- 2017年
- 通过对人体行走方式和姿态的分析研究,确定了行走助力机器人髋部、膝部、踝部3个关节的尺寸及动力驱动类型,并完成机器人的结构装配;设计驱动液压系统的原理图,对驱动系统中液压缸的动作进行算法优化,并采用拉格朗日算法完成机器人的运动学分析;使用Virtual.Lab Motion与AMESim进行机液联合仿真,将仿真结果与计算所得曲线进行对比,证明了运动学分析的正确性和液压驱动系统的可行性。
- 徐莉萍南晓青马志勇
- 关键词：运动学分析
- 基于耦合的Vitual Lab Motion & AMESim的下肢外骨骼机电液系统建模及仿真分析
- 2016年
- 利用Virtual Lab Motion对下肢外骨骼进行了结构建模。依据现有的临床步态分析数据——关节角度随时间的变化关系,通过运动学分析逆向得出所设计系统各个液压缸的理想控制曲线,即液压缸位移随时间的变化关系。依据仿真得到的力臂及液压缸速度可对电液系统的压力和流量进行估算,利用Virtual Lab Motion与AMESim的耦合仿真验证了系统的合理性。
- 徐莉萍马志勇
- 关键词：下肢外骨骼VIRTUALLABMOTIONAMESIM液压缸
