李乐林
- 作品数：23 被引量：88H指数：5
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术理学军事更多>>
- 一种用于航拍的高光谱成像方法
- 本发明主要解决的问题是，用于飞行器的高光谱成像方法涉及多个高光谱成像仪时，如何保证其成像与地面上的各个点是匹配的。一种用于航拍的高光谱成像方法，其特征为，包括如下步骤：a.将m个高光谱成像仪排成一列并安装在飞行器下，其中...
- 杨文涛陈铁桥李思远刘佳李乐林陈优良朱战军
- 半严格模型在机载LiDAR系统自动检校中的应用研究
- 2015年
- 机载LiDAR系统检校的目的是消除系统误差的影响,提高原始点云数据的精度。在对飞行条件进行一定假设的前提下,激光扫描直接定位的严格模型可以简化为半严格模型,降低了系统检校模型对于原始观测数据的依赖。考虑到人工交互方式建立条带之间对应关系的缺陷,本文提出顾及点云特征的改进ICP算法获取条带之间的变换关系,建立了机载LiDAR系统的自动检校流程。采用包头检校场的真实LiDAR数据进行试验,结果表明本文提出的系统检校流程可以很大程度上消除系统误差的影响。
- 李乐林江万寿姜三张靖
- 关键词：机载LIDARICP
- 深度学习在点云分类中的研究综述被引量：19
- 2022年
- 点云数据被广泛用于多种三维场景,深度学习凭借提取特征自动化、泛化能力强等优势在三维点云的应用领域快速发展,逐渐成为点云分类的主流研究方法。根据提取方式的不同,将现有算法归纳为传统方法以及深度学习算法。着重介绍基于深度学习的代表性方法和最新研究,总结其基本思想以及优缺点,对比分析主要方法的实验结果;展望深度学习在点云分类领域的未来工作以及研究发展方向。
- 王文曦李乐林
- 关键词：图像处理特征提取卷积神经网络
- 三维城市复杂场景泛在感知建模与更新应用
- 李朝奎王艳军郑敦勇廖孟光李乐林方军张艳林吴柏燕卜璞李羲
- 项目基于完成单位在三维城市复杂场景泛在感知建模与更新应用领域的长期研究和大量积累成果，完成科技项目4项(国家级2项、省部级1项和市厅级1项)，获得科技奖励2项，发表学术论文49篇，出版专著1部，取得软件著作权6项、专利1...
- 关键词：
- 关键词：绘制方法
- 一种减少航拍像移的高光谱相机
- 本发明主要解决的问题是，如何满足航拍高光谱成像曝光时间同时减少像移。一种减少航拍像移的高光谱相机，其特征为，包括激光测距模块、m个成像模块，所述m≥2，所述各成像模块成像的波段相同，各成像模块的曝光时间均设置为标准值的1...
- 李乐林杨文涛陈铁桥李思远刘佳陈优良朱战军
- LiDAR三维重建中基于CSG方法的扩展研究被引量：2
- 2016年
- 针对机载激光雷达(airborne light detection and ranging,Li DAR)数据三维重建中运用构造表示法(constructive solid geometry,CSG)无法对复杂模型自动地进行基元分解、基元模型识别以及模型集成等问题,提出了一种基于CSG扩展的三维重建方法。该方法利用建筑物等高线的分族特性,通过等高线分族实现了CSG方法中复杂建筑物模型的层次划分和基元分解,在此基础上,结合建筑物分层等高线族特征和分层轮廓线的重建结果来辨别基元类型,实现了CSG方法中基元的自动识别,并依据其识别结果采用相应的重建方法完成模型基元的分部重建,最后依据一套有效的模型集成规则实现了复杂建筑物整体模型的自动建模。通过大范围的Li DAR数据进行试验,验证了基于CSG扩展方法对复杂建筑物三维建模的有效性。
- 査达剑李乐林江万寿韩用顺
- 关键词：LIDAR三维重建CSG
- 基于等高线族的机载LiDAR数据建筑物三维模型重建方法研究
- 高精度DEM提取,建筑物三维重建一直是测绘、遥感领域的研究热点。目前摄影测量技术仍然是获取大范围3D地貌、大场景数字城市三维重建的最经济快捷的手段,但其处理的自动化水平仍旧较低,需要大量的人工干预与编辑来完成3D重建。近...
- 李乐林
- 关键词：多尺度分析建筑物检测等高线树
- 机载LiDAR点云中建筑物等高线匹配方法被引量：1
- 2016年
- 针对机载LiDAR数据中提取的含有大量锯齿型噪声的建筑物等高线间难以实现正确匹配的问题,该文提出了一种基于对应点集的建筑物等高线匹配方法。算法提出将匹配残差作为点对匹配成功与否的判断依据,同时,将点对匹配正确率作为等高线形状相似性测度;通过对离散点序列的等高线进行重心归一化并采用点投影的方式来搜索相邻等高线上的最近点构建等高线间的对应点集,然后基于一个坐标转换模型采用最小二乘法解算匹配参数并计算新的最近点点集,迭代计算直到残差的平方和所构成的目标函数值不变得到最小的匹配残差,并结合匹配参数来实现等高线的匹配。通过对单栋复杂建筑物和城镇区域LiDAR数据进行试验,验证了所提出方法的有效性,能够实现建筑物等高线的正确编组,为实现建筑物三维模型的完整外部轮廓提取提供了一种新的思路。
- 李乐林韩用顺
- 关键词：LIDAR
- 基于等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法
- 本发明涉及一种等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法，包括以下步骤：步骤1.由离散的LiDAR激光点云生成等高线；步骤2.通过判断等高线的拓扑关系和形状相似性进行等高线分簇，包括按照拓扑关系对等高线初始分簇，得到初始...
- 江万寿郭大海张靖王建超张晓君李乐林
- 基于高斯混合模型的遥感影像半监督分类被引量：21
- 2011年
- 提出了对每一类地物的光谱特征用一个高斯混合模型(Gauss mixture model,GMM)描述的新思路,并应用在半监督分类(semi-supervised classification)中。实验证明,本方法只需少量的标定数据即可达到其他监督分类方法(如支持向量机分类、面向对象分类)的精度,具有较好的应用价值。
- 熊彪江万寿李乐林
- 关键词：遥感影像分类半监督分类高斯混合模型
