李晓娟
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
- 供职机构：广州铁路职业技术学院更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 关于螺旋推进器叶片五轴联动加工工艺的探讨
- 2013年
- 本研究通过UG的NX8五轴联动编程系统完成螺旋推进器叶片的CAD建模、CAM编程,并应用五轴联动数控机床进行加工,详细地介绍了五轴联动数控加工工艺过程。该实例为复杂产品的造型和数控加工提供了参考。
- 程智勇李晓娟
- 关键词：五轴联动数控机床
- 搬运工业机器人的教学仿真系统设计被引量：8
- 2015年
- 利用OpenGL开发环境,与Visual C++相结合,建立搬运工业机器人的三维模型,开发的仿真系统具有可扩充性和可移植性,将FMS机器人的正逆运动学、正逆动力学、各种控制算法、轨迹规划封装成通用模块,并提供用户接口,供用户设计自己的模块和控制算法;增加多个输入输出模块。该结构可扩展实际的FMS机器人控制系统,从而更好地为搬运工业机器人在工作空间的工作姿态进行三维仿真,实现实时控制与实时仿真的一体化。
- 程智勇李晓娟
- 关键词：工业机器人仿真系统OPENGL
- 基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计被引量：15
- 2014年
- 通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。
- 程智勇李晓娟陈华龙张晓东
- 关键词：工业机器人柔性制造单元数控车床
- 抛光机塑料挡板模具设计及数控加工的探讨
- 2009年
- 运用CAXA软件对抛光机塑料挡板进行模具结构设计，形成立体和二维装配图，并在此基础上对模具型芯和型腔进行数控加工，得到抛光机挡板的注塑模具，试制产品已能够达到设计要求。
- 李晓娟程智勇
- 关键词：数控加工
