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解勇

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京林业大学工学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇越障
  • 1篇越障机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇高压线

机构

  • 1篇北京林业大学

作者

  • 1篇钱桦
  • 1篇肖爱平
  • 1篇解勇
  • 1篇黄晨

传媒

  • 1篇水电能源科学

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高压线行走越障机器人中间夹爪升降系统的研究被引量：1
2014年
针对目前高压线行走越障机器人的研究现状,提出了一种步进式与轮式混合爬行结构的高压线行走越障机器人,其结构紧凑,线上行走越障稳定可靠,机器人越障盘的提升和下降依靠中间夹爪的升降来实现,通过对悬垂线夹相关尺寸的分析,结合高压线的柔性特点,建立了相关的数学模型,推导出中间夹爪的位移变化与越障盘升降高度之间的关系,确定了固定高压线中间夹爪升降的位移变化范围,并通过试验验证了中间夹爪升降系统设计的可行性。
解勇肖爱平钱桦黄晨
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