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贾晋杰

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇三自由度
  • 2篇上肢
  • 2篇上肢康复
  • 2篇康复
  • 2篇机器人
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇上肢康复机器...
  • 1篇数字信号
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  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇偏瘫
  • 1篇偏瘫康
  • 1篇偏瘫康复
  • 1篇康复机器人

机构

  • 2篇大连海事大学

作者

  • 2篇贾晋杰
  • 1篇李成求
  • 1篇秦江伟

传媒

  • 1篇机电产品开发...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三自由度被动式上肢康复机器人的设计与开发
随着社会的发展，机器人技术已经深入到我们生活的许多领域。近年来将机器人技术应用到康复辅助治疗成为国内外研究的一大热点，并取得了一定的成就，但是康复机器人的研究仍处于起步阶段，目前对于智能化、人机工程化的康复机器人有着巨大...
贾晋杰
关键词：偏瘫康复机器人技术运动学模型
基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复机器人系统被引量：2
2013年
研究了一套基于虚拟现实技术的3自由度上肢康复机器人系统。机器人传递运动部分采用连杆机构和3重轴;控制单元采用数字信号处理器(DSP),绝对式编码器采集各轴旋转位置、方向信息,磁粉制动器实现各轴的负载、制动;人机交互方面,患者操作机器人末端手柄做虚拟现实技术开发的虚拟游戏。该系统能够提高患者的主动性和实现3自由度康复训练运动。
秦江伟贾晋杰李成求
关键词：上肢机器人数字信号处理器虚拟现实技术康复
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