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钟涛
作品数:
2
被引量:8
H指数:1
供职机构:
华东交通大学
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发文基金:
江西省科技支撑计划项目
江西省自然科学基金
江西省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄晓生
华东交通大学信息工程学院
曹义亲
华东交通大学软件学院
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钟涛
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计算机应用研...
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2014
1篇
2013
共
2
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一种实时的交通车辆检测与跟踪方法
一种实时交通车辆检测与跟踪方法,该方法在运动车辆实时检测中,利用道路线检测获得车辆行驶的区域,再进行帧间差分获得车辆行驶区域中运动区域以及非运动区域的主要颜色信息,把主要颜色信息填充运动车辆区域,从而获得一个近似的背景图...
曹义亲
钟涛
黄晓生
文献传递
一种改进的基于蚁群优化的粒子滤波算法
被引量:8
2013年
针对传统粒子滤波算法中粒子匮乏以及粒子多样性丧失的问题,提出了一种基于蚁群优化的改进粒子滤波算法。该算法利用蚁群算法优化粒子滤波的重采样过程,使粒子在更新权值后,利用转移概率向权值较优粒子的位置移动,以防止权值较小的粒子在多次迭代后退化消失;同时,设置转移阈值,以抑制权值较优粒子间的转移,从而同时解决了粒子匮乏以及粒子多样性丧失的问题。实验结果表明,该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性。
曹义亲
钟涛
黄晓生
关键词:
粒子滤波
蚁群算法
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