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水面船侦察系统及方法: 本发明公开了一种水面船侦察系统及方法，由运动载体系统和功能设备系统构成，运动载体系统由三艘以上的水面无人船组成，其中一艘为无人母船，其余为无人子船；所述无人子船功能设备包括通信模块、简单信息处理模块、PAC控制模块、感知...; 耿培腾杨松林周玉龙杨旺林俞强陈鹏俞桦沈苏商羽; 文献传递

双喷水推进器的水面单体无人翼滑艇: 本发明公开一种双喷水推进器的水面单体无人翼滑艇，主艇体的艇舯偏前部艇体舭部具有双外张翼型柱复合水翼，双外张翼型柱复合水翼是由两个变截面柱形附体和两个机翼构成，两个变截面柱形附体的顶部与艇体无缝连接，一个变截面柱形附体的底...; 杨松林俞强王保明

双喷水推进器的水面单体无人艇: 本发明公开一种双喷水推进器的水面单体无人艇，主艇体的艉部底部具有复合稳定鳍，复合稳定鳍由沿宽度方向对称的两个柱形附体和固定连接于两个柱形附体的底表面且沿宽度方向对称布置的一个机翼构成，机翼垂直于两个柱形附体，两柱形附体的...; 朱仁庆杨松林俞强王保明; 文献传递

UUV操纵性能综合优化模型研究被引量：1: 2014年; 操纵性能是无人潜器(UUV)航行的重要性能之一,其优劣直接影响到UUV的航行安全和稳定性,UUV操纵性能评判和优化是UUV优化设计的重要组成部分。基于AUTOSUB型无人潜器的设计模型,在充分分析艇体操纵性能的基础上,重点研究UUV水平运动和垂直运动性能,提出了较为完备的UUV操纵性能优化数学模型。采用模糊评判方法构造操纵性系统总目标函数,利用专家咨询法确定了各子系统的权重;通过大量艇体操纵性能数据对各个性能指标进行统计分析,选择模糊数学中对应的隶属度函数进行拟合,确定相应隶属度函数参数;利用禁忌搜索算法对遗传算法的改进而得到的遗传禁忌搜索算法(GA-TS),由并行和分层策略改进遗传算法得到的并行遗传算法(PGA)以及遗传二次载波算法(LGA),将数学模型与这3种算法集成,利用C++语言编写了UUV操纵性能优化软件。通过对总系统优化得到的遗传禁忌搜索算法寻优能力最强,利用该算法研究水平面运动和垂直面运动2个子系统,得到各个性能指标权重对系统目标函数影响程度的排序,同时分别得到一组最佳性能的权重分配。; 俞强杨松林辛磊; 关键词：无人潜器

单喷水推进器的水面单体无人艇: 本发明公开一种单喷水推进器的水面单体无人艇，艇艉中部的正下方连接复合稳定鳍，复合稳定鳍由附体和机翼构成，附体是相对于艇底左右对称且垂直艇底，附体上端与艇底无缝连接，附体下端固定连接水平布置的机翼，机翼是相对于附体左右对称...; 杨松林吴艳王保明俞强; 文献传递

基于CFD不同AUV艇体的阻力性能分析被引量：8: 2014年; 自主水下航行器(AUV)作为探索海洋、开发资源和军事作战等水下应用的重要手段,其速度和续航力是评价其性能优劣的重要方面。AUV在水下航行时的阻力主要取决于其几何形状和尺寸以及其表面的光滑程度,因此,研究AUV的几何形状和外观尺寸便显得尤为重要。对AUTOSUB,HUGIN,REMUS,BLUEFIN1和BLUEFIN2这5种艇型建立几何模型并进行阻力性能分析。通过采用计算流体动力学(CFD)方法进行数值模拟,并将所得结果与理论结果进行对比分析,以验证CFD模拟的可靠性及模拟的最优模式。通过对比不同直径、不同舵的展弦比、带舵和无舵、有整流罩以及相似径长比的不同艇型来比较AUV的阻力性能,最终得到艇型的阻力性能特点以及最佳艇型。研究表明:在5种艇型中,AUTOSUB型最优,其次是HUGIN型、REMUS型和BLUEFIN1型,最后是BLUEFIN2型,其中AUTOSUB型和HUGIN型适合中、高速航行,REMUS型和BLUEFIN型适合低速航行。; 魏子凡俞强杨松林; 关键词：自主水下航行器计算流体动力学

深海无人智能潜水器力学性能和能源系统综合优化方法研究: 深海发展战略是二十一世纪最重要的发展战略之一，特别是深海海洋平台和深海深潜器的发展，深海无人智能潜水器初步设计与优化是潜水器设计的重要组成部分。潜水器系统之复杂耦合度之高，其设计需要更高精度的数学建模方法和效率更高的优化...; 俞强; 关键词：综合性能; 文献传递

基于粒子群算法的无人深潜器优化分析: AUV的速度、操纵性和续航力是评价其性能优劣的重要方面.确定AUV的快速性和操纵性对总体优化的敏感度是其设计过程中的重要方面.以AUTOSUB型AUV为研究对象,利用RSM法编写程序对艇体构造响应面,建立多个自变量与因变...; 魏子凡俞强杨松林; 关键词：响应面法粒子群算法; 文献传递

基于并行遗传混沌方法的UUV性能综合优化分析被引量：1: 2013年; 从船舶快速性、操纵性和能源系统等角度出发,建立分析UUV性能的综合优化数学模型;基于遗传算法、混沌算法、分层并行思想,构造一种分层并行遗传混沌方法,并将该方法应用于求解此类综合优化问题。利用此方法,分析数学模型中的目标函数类型及性能指标权重对该优化计算问题的影响。计算结果表明,该分层并行遗传混沌方法能较好的解决此类优化问题,其计算结果稳定可靠、约束满足程度好、效率高。同时,目标函数类型的不同及性能指标权重的改变均对该优化问题有较大影响。该UUV性能综合优化方法提供了一种优化设计思路,综合性能指标较高。; 陈鹏杨松林刘福伟俞强; 关键词：UUV

基于高速单体无人艇航行性能的并行优化方法: 2014年; 基于高速单体无人艇航行性能建立包括快速性、操纵性和耐波性的综合优化数学模型,构造混合的遗传混沌算法(GAPCA)和混沌遗传算法(PCAGA),并编制相关软件对该模型进行综合优化计算,探讨混合算法和单一算法(遗传算法(GA)和混沌算法(CA))优化性能的优劣,同时研究二次载波搜索域区间比例和区间并行次数对优化效率的影响,得到遗传混沌优化算法和混沌遗传优化算法相比单一优化算法寻优效率高,不同算法对应于不同的最佳二次区间搜索比例。; 俞强杨松林王保明于宁; 关键词：水面无人艇航行性能混沌遗传算法

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俞强