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刘静

作品数：1 被引量：91H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇稳定性
  • 1篇机械结构

机构

  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 1篇赵晓光
  • 1篇谭民
  • 1篇刘静

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
腿式机器人的研究综述被引量：91
2006年
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.
刘静赵晓光谭民
关键词：机械结构稳定性
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共1页<1>
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