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常勇

作品数：11 被引量：76H指数：4
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院重点部署项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇运动学
  • 3篇足部按摩
  • 3篇按摩
  • 2篇穴位
  • 2篇穴位定位
  • 2篇移动机器人
  • 2篇月球
  • 2篇月球漫游车
  • 2篇三维数据
  • 2篇自动定位方法
  • 2篇维数
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇机器人运动
  • 2篇按摩机器人
  • 1篇大学生
  • 1篇大学生就业
  • 1篇大学生就业观

机构

  • 7篇中国科学院
  • 6篇沈阳理工大学
  • 3篇中国科学院大...
  • 2篇日本立命馆大...
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇云南电网有限...

作者

  • 11篇常勇
  • 6篇王洪光
  • 3篇魏英姿
  • 3篇谈大龙
  • 2篇马书根
  • 2篇谷侃锋
  • 2篇郝长中
  • 2篇胡明伟
  • 2篇田勇
  • 1篇王洪伟
  • 1篇和永智
  • 1篇周船
  • 1篇潘新安
  • 1篇刘伟军
  • 1篇孙晓玲
  • 1篇宋小康
  • 1篇杨毅

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械制造
  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人
  • 1篇内蒙古煤炭经...
  • 1篇辽宁经济职业...
  • 1篇沈阳理工大学...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2007
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种足部按摩机器人快速自动定位方法
一种足部按摩机器人快速自动定位方法是通过采集不同的足底部形状的三维数据样本、运用多种数据分析模拟手段，离线建立足底部模型、穴位分布比例模型。该方法包括以下步骤：1、根据足底部轮廓特征点，离线建立足底穴位经验模型；2、在线...
魏英姿王洪光常勇谷侃锋郝长中
月球车六轮摇臂转向架的优化设计被引量：6
2010年
研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题。在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面。针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计。仿真实验表明采用优化设计得出的机构参数可以有效地提高月球车移动机构的行走及越障性能,为车体的机构系统设计提供理论依据。
常勇王洪光马书根谈大龙
关键词：月球漫游车优化设计
煤炭经济下大学生就业观问题及对策研究被引量：1
2021年
随着我国社会经济的不断发展,越来越多的行业开始走出国门。但是对于有些企业而言,走出国门是一个很好的机遇,同时也面临着更多的挑战。对于煤炭经济而言,这个行业对于国家的发展有着十分重要的作用,必须要对此予以充分的重视,给煤炭经济发展提供一个公平公正的社会环境。本文主要针对在煤炭经济下大学生就业观所出现的问题提出了相关对策,希望对一些相关工作者有一定的参考价值。
常勇
关键词：煤炭经济大学生就业观
输电线路断股捋线装置的设计与开发被引量：2
2017年
输电线路架空地线断股是一种严重的线路故障,人工进行断股维护工作强度高、风险大。介绍了一种输电线路断股捋线装置,这一装置在完成绕线闭合后,通过沿线路方向推进,能够将断股沿地线螺旋凹槽捋回。通过试验,验证了断股捋线装置的可行性,为实现断股补修机器人系统装备的研制奠定了技术基础。
田勇查洪林李永彪朱福常常勇杨毅
关键词：输配电
轮式移动机器人运动学建模方法被引量：29
2010年
研究轮式移动机器人运动学建模方法问题。提出用于不规则地形下的轮式移动机器人运动学建模方法——轮心建模法(Wheel-center modeling,WCM)在分析多刚体链式机构运动的速度特性以及不规则地形上轮式移动机构转动角速度特性的基础上,建立车轮轮心速度的矢量表达式,即确立WCM。以六轮摇臂转向架月球漫游车的运动学建模为例,分析各关节转动角速度矢量在车体坐标系下的投影,并根据转动矢量方向在车体坐标系中变化与否,将矢量叉乘的投影写成不同的形式,利用车轮轮心坐标系、轮地接触坐标系相对于车体中心坐标系的齐次变换矩阵中的相应元素,将车轮轮心的速度矢量表达式投影到车体中心坐标系下,建立车体运动学模型,从中阐述WCM的方法和过程,并分析WCM的特点。用试验和仿真验证该建模方法的正确性。
常勇马书根王洪光谈大龙宋小康
关键词：月球漫游车轮式移动机器人运动学建模
轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究被引量：10
2007年
分析了轮式移动机器人(WMR)在不平坦的三维地形上运动的运动学模型.利用速度投影法,得到了WMR运动模型的一种新形式.基于虚拟现实技术,利用VC++OpenGL实现了WMR虚拟漫游系统.该系统具有较强的交互性和实时性,为星球探测机器人的虚拟导航、遥操作等提供了验证平台.
和永智刘伟军周船常勇谈大龙
关键词：轮式移动机器人运动学模型虚拟现实
一种协作型机器人运动性能分析与仿真被引量：26
2017年
随着制造模式的变革,协作型机器人在工业领域的应用日益广泛。本文介绍了协作型机器人的特性,并且以KUKA LBR iiwa机器人为例,进行运动性能分析,旨在为研发此类机器人提供设计理论依据。利用DenavitHartenberg法建立了该机器人运动学模型。基于蒙特卡洛法在MATLAB环境下对机器人灵活性和可操作性进行分析,并对其在狭小空间内作业进行轨迹规划,仿真结果表明LBR iiwa机器人具有良好的灵活性、可操作性及避障能力。
胡明伟王洪光潘新安田勇常勇
关键词：LBR灵活性
一种足部按摩机器人快速自动定位方法
一种足部按摩机器人快速自动定位方法是通过采集不同的足底部形状的三维数据样本、运用多种数据分析模拟手段，离线建立足底部模型、穴位分布比例模型。该方法包括以下步骤：1、根据足底部轮廓特征点，离线建立足底穴位经验模型；2、在线...
魏英姿王洪光常勇谷侃锋郝长中
文献传递
一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵被引量：3
2016年
传统的二轮式齿轮泵,由于存在径向力不平衡问题,大大降低了齿轮泵的使用寿命,并限制了齿轮泵工作压力的进一步提高。在研究大量文献的基础上,利用"对称"思想,提出了一种四轮联动齿轮泵结构,使用Solid Works设计出三维虚拟样机,并使用Solid Works Motion软件进行仿真,相比传统的二轮式齿轮泵齿轮支撑轴的偏载下降了65.2%,为现有齿轮泵结构的创新提供了一种新的思路。
祝胜山常勇胡明伟
关键词：齿轮泵虚拟样机SOLIDWORKS
3自由度并联按摩机构的运动学模型研究被引量：1
2013年
为达到治病疗效,精准的穴位定位和精确控制的按摩力道是足部按摩机器人的关键。将机器人的按摩定位执行机构设计成并联滑块机构,对机构运动学进行建模,并利用MATLAB对所得到的位移、速度进行仿真验证。仿真结果表明:其运动学方程正、逆解和雅可比矩阵均为简洁的显式表达,便于实时控制;按摩触头随滑块的位移与连杆的角度变化作运动,可有效地调节其运动轨迹。
王洪伟魏英姿常勇王洪光
关键词：并联机构运动学
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