石祥
- 作品数：21 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海海洋大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一种轮桨一体两栖机器人
- 本实用新型公开了一种轮桨一体两栖机器人，该两栖机器人只需要利用一种行走机构就能够满足陆地和水面两种运动模式，其主要包括包括行走机构、连接约束、前壳体、后壳体、GPS定位模块、DSP控制模块、无线接收器、1号轴承、2号轴承...
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- 一种基于悬架机构的轮式倒立摆
- 本实用新型涉及一种倒立摆系统，轮式倒立摆便是倒立摆系统中的一类。一种基于悬架机构的轮式倒立摆，包括摆臂、控制箱、支架、车轮、弹簧、底座和电机，摆臂、控制箱固定在支架上，电机与车轮相连，电机固定在底座上，底座与支架之间装有...
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- 水平轴承径向游隙测量仪
- 本实用新型公开了一种水平轴承径向游隙测量仪，包括一个水平母板，母板的中心位置设有一根芯轴，母板上有一个导轨槽，两个施力轴，在其中的一根轴上固定一个千分表。与现有技术相比，本实用新型的结构操作简单，而且可以沿导轨转动两个施...
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- 一种手动变结构双体船
- 一种手动变结构双体船，包括浮体、箱体、夹具、挡块、推进器、连接杆、支撑架、支撑板、连接板、螺栓和螺母，采用四根连接板与两个浮体连接形成双体船结构，浮体与支撑架焊接固定为一整体，其余各部件之间通过螺栓连接。浮体表面采用流线...
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- 一种新型电锤传动机构
- 本实用新型公开了一种新型电锤传动机构，包括：冲击机构和旋转传动机构，冲击机构包括厚斜齿轮、弯轴、内齿轮、行星齿轮、冲击杆和活塞，内齿轮固定，电机上的齿轮与厚斜齿轮啮合，厚斜齿轮与弯轴之间设有相互配合的键槽配合结构，行星齿...
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- 一种波浪能发电装置
- 本发明属于海洋可再生能源综合利用领域，涉及一种波浪能发电装置，包括：折叠机构、飞轮机构、带传动机构和棘轮。其中主板(7)与副板(12)通过合页(11)连接，通过两板的折叠采集波浪能；棘轮(4)、飞轮(5)与轴通过键连接，...
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- 一种两栖三体船结构
- 一种两栖三体船结构，包括主船体、副船体、钢架、车轮收放装置、车轮、电机、控制模块和操纵室，一个主船体和两个副船体，通过钢架将三个船体固定为一个整体，组成三体船结构，控制模块安装在操纵室内，操纵室在主船体上，每个车轮都与电...
- 石祥许哲何青义魏鹏牟晓华
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- 一种往复直动式电锯
- 本实用新型公开了一种往复直动式电锯，它包括电动机、壳体、轴承、偏心轴、键、螺钉、行星齿轮、偏心轮和锯条夹持机构等。它是由电动机通过联轴器带动偏心轴转动，然后这一偏心轴通过轴承带动另一偏心轴（通过键与行星齿轮中的外齿齿轮相...
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- 轮式倒立摆的数学建模及状态反馈控制
- 2014年
- 轮式倒立摆是检验各种控制理论的理想模型,首先采取牛顿力学分析的方法,依次得出轮式倒立摆中直流电机、车体和摆杆动力学方程,从而基于小角度线性化方法得出轮式倒立摆的近似线性模型;然后基于Matlab进行轮式倒立摆的状态反馈控制,设计出其控制律,验证其可行性,但是轮式倒立摆的数学模型通常是经线性化处理后得出,为了提高仿真准确性,再基于虚拟样机技术,对轮式倒立摆进行Matlab与ADAMS的联合仿真,仿真结果显示系统响应曲线在规定时间内迅速收敛至0附近,此结果不仅验证了联合仿真中状态反馈控制的正确性,而且表明联合仿真是控制理论研究中值得推广的方法。
- 石祥许哲何青义田卡
- 关键词：状态反馈控制联合仿真ADAMS
- 基于PCI8602的无人水面艇控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 介绍一种基于PCI8602数据采集卡的无人水面艇(USV)控制系统设计方法,硬件方面分为USV载体、岸基监控系统和无线传输系统,USV载体核心为工控机及PCI8602数据采集卡,它是通过数据采集卡控制直流电机和采集各类传感器数据,差分定位系统通过RS232串口与工控机相连,岸基监控系统由PC机组成,无线传输系统通过RS232串口与工控机、PC机相连,实现数据无线传输。软件方面可用Visual Basic编写,无需编写各层之间复杂的通信协议,各子系统之间易集成。最终实验结果表明,USV控制系统能够实时采集和发送相应测量数据,并且能够实现USV的远程控制。
- 石祥许哲何青义魏鹏牟晓华
- 关键词：无人水面艇控制系统VB
