胡成威
- 作品数：72 被引量：230H指数：9
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金CAST创新基金项目中国载人航天工程基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理机械工程更多>>
- 内环开口的角接触球轴承
- 内环开口的角接触球轴承，主要由一侧开口的内环，外环、保持架和滚动体等组成，滚动体安装在保持架里面，保持架安装在外环和一侧开口的内环之间，保持架将滚动体均匀的隔开，滚动体与外环滚道和一侧开口的内环滚道贴合，保证外环和一侧开...
- 李德伦史文华王耀兵胡成威张东华袁宝峰王友渔肖涛郭芳秦宇金俨
- 文献传递
- 空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建被引量：9
- 2021年
- 空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义。结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂“设计-验证-设计-评价”全周期系统性的维修性设计与评价体系,根据维修性系统设计体系进行维修性设计-验证-再设计的循环管理,再根据维修性评价体系,三类评价人员模拟在轨维修操作场景分别开展维修评价,最终根据评价指标中的不合格项进行设计迭代。以机械臂中央控制器在轨维修为例验证该评价体系。研究结果将为后续空间机械臂维修性设计与评价工作提供体系借鉴和工程指导。
- 朱超孔旭胡成威唐自新李德伦王友渔王康
- 关键词：空间机械臂航天员维修性设计舱外活动
- 一种空间超冗余驱动机械臂及组装方法
- 本发明公开了一种空间超冗余驱动机械臂，采用主机械臂级联辅助机械臂形式实现机械臂扩展功能，同时大幅提高机械臂冗余操作能力，实现形式相对简单、可靠，且不影响原机械臂的操作功能及操作性能；本发明的机械臂在轨组装方法，其中主机械...
- 王友渔李大明饶炜胡成威熊明华唐自新王念
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的空间机械臂在轨参数辨识系统
- 一种基于双目视觉的空间机械臂在轨参数辨识系统，对机械臂进行在轨运动学及动力学参数的辨识，包括信息处理单元、GNC控制器、测控分系统、机械臂运动规划与控制分系统、地面信息处理分系统，基于双目相机高精度视觉测量，在机械臂上设...
- 马炜危清清辛鹏飞李德伦张文明曾磊王友渔王耀兵胡成威
- 钢管苏式模空拔过程的计算机有限元模拟被引量：32
- 2001年
- 对钢管苏式模空拔过程进行了各种工艺参数下的计算机模拟 ,得到了各主要参数的数学模型。研究了应力和应变的分布特点 ,分析了各种影响因素 ,并探讨了生产中常见问题的形成机制及控制方法。
- 韩宝云胡成威
- 关键词：钢管空拔有限元模拟计算机模拟
- 一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法
- 本发明一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法，通过主动施加输出力矩，使关节在外力和关节输出力的共同作用下实现反驱控制。通过检测关节输出端的力矩并通过反驱控制器实现对反驱刚度、阻尼特征的控制。通过一维力矩传感器测量关节输出...
- 刘鑫李德伦王康周东张沛辛鹏飞高升胡成威张运王友渔余晟
- 一种面向空间大惯量变负载的柔性关节运动速度跟踪系统
- 本发明一种面向空间大惯量变负载的柔性关节运动速度跟踪系统，包括：关节位置检测单元、位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器和电机驱动模块。选择位置环控制器的输出作为补偿，与期望速度求和后作为速度环控制器的期望输入。本发明...
- 刘鑫李德伦王康周东张沛辛鹏飞高升胡成威张运王友渔余晟
- 一种应用于空间站机械臂的视觉系统
- 一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用于获...
- 陈磊谭启蒙杜晓东李大明王飞张宏伟张雪涛胡成威高升王友渔熊明华张昕蕊李中衡丁健王震许哲
- 基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法
- 基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种主动反馈式气浮摩擦系数测量方法，该方法可精确测量空间飞行器在气悬浮状态下的启动和稳态摩擦系数，从而得到动力学控制模型中的气浮摩擦干扰项，...
- 孙康曾磊张运陈明白美王友渔倪文成邹大力熊明华胡成威郭庆王念董军
- 空间站核心舱机械臂关键技术被引量：12
- 2022年
- 空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有“中国特色”的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望.
- 胡成威高升熊明华唐自新王友渔梁常春李德伦张文明陈磊曾磊刘鑫王瑞危清清朱超潘冬辛鹏飞杨宏罗文成刘冬雨周建平董能力
- 关键词：机械臂
