闫炳雷
- 作品数：23 被引量：57H指数：6
- 供职机构：三一重型装备有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种液压系统及掘进机
- 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种液压系统及掘进机。其中，一种液压系统，包括：用于控制需要调速的第二动作机构工作的比例换向阀组；用于控制不需要调速的第一动作机构工作的开关换向阀组。将动作机构分成两类，一类是需要调节工...
- 陈锷杨文林闫炳雷刘文东
- 文献传递
- 一种液压系统及掘进机
- 本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种液压系统及掘进机。其中，一种液压系统，包括：用于控制需要调速的第一动作机构工作的比例换向阀组；用于控制不需要调速的第二动作机构工作的开关换向阀组。将动作机构分成两类，一类是需要调...
- 陈锷杨文林闫炳雷刘文东
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- 基于AEMSim的掘进机液压系统参数优化分析被引量：9
- 2014年
- 针对掘进机液压系统平衡阀参数设置对掘进机升降运动的稳定性有重要影响的现状,利用AMESim建立了截割部升降运动液压回路负载敏感泵、比例多路阀、平衡阀、截割部升降运动机构仿真模型。采用AMESim优化分析工具,将平衡阀开启压力作为输入参数,将与截割部运动相关的液压缸运动速度和流量作为输出参数,定义最小速度、稳态速度波动、流量误差为复合输出参数,通过设计优化方法得到了最佳平衡阀开启压力设定值。
- 杨文林闫炳雷王忠宾
- 关键词：掘进机液压系统参数优化AMESIM
- 智能仿生人工腿CIP-ILeg性能仿真评估研究被引量：6
- 2006年
- 该文对智能仿生人工腿(IBAL)--C IP-I Leg的结构进行了简单介绍,并提出了一全新的IBAL设计、仿真评估体系。依照该体系,建立了新型二级差动气缸的动力学模型,并利用三维造型技术和虚拟样机技术建立了C IP-I Leg与人体大腿残肢的虚拟样机模型。在分析正常人的步态数据基础上,对模型髋关节施加了预定轨迹并对大腿残肢进行运动规划。通过将针阀的最大垂直位移平分10档进行一组设计研究,初步完成了该虚拟样机模型在摆动相的运动学、动力学仿真分析。仿真结果表明,C IP-I Leg在摆动相期间具有良好的运动学及动力学性能;该虚拟样机模型能初步实现C IP-I Leg的仿真性能评估。
- 闫炳雷谭冠军曾庆冬谭冠政
- 关键词：智能仿生人工腿虚拟样机步态动力学仿真
- CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计被引量：10
- 2006年
- CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能。
- 谭冠政蔡光超曾庆冬闫炳雷何胜军
- 关键词：LEG液晶显示
- 掘进机截齿不同角度工况的有限元分析被引量：8
- 2012年
- 简单介绍了掘进机截齿的截割机理,基于ANSYS分析软件建立截齿的有限元模型,对截齿不同角度工况进行有限元分析,得出截齿工作时最易受损的位置以及安装角度对截齿磨损性能的影响。为掘进机截割头的设计和优化提供一定的理论依据。
- 王颖闫炳雷马璐
- 关键词：掘进机截齿多工况ANSYS有限元分析
- 基于神经网络的掘进机截割头截齿的强度可靠性灵敏度设计被引量：3
- 2012年
- 由于煤岩材质的不均匀性及掘进机截割过程中往往会遇到其他的岩石成分,导致掘进机截割过程中截齿受到的载荷具有很大的不确定性,有必要对截齿工作过程中的强度可靠性进行研究。结合有限单元法、神经网络技术和可靠性理论,对截齿在极限载荷状态下的静强度可靠性及可靠性灵敏度进行分析,获得了截齿关键尺寸对截齿可靠度的影响大小排序,从而为截齿的可靠性设计提供指导。
- 张艳林闫炳雷徐斌王颖
- 关键词：截齿神经网络
- 基于AMESim、Simulink与RecurDyn的掘进机截割部回转机构建模与联合仿真被引量：5
- 2012年
- 为了改进掘进机设计质量及提高效率,充分利用数字化样机技术,搭建了掘进机截割部回转机构数字化仿真系统。研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESim建立了掘进机截割部回转机构的机械系统和液压系统模型,以Simulink为平台建立机电液联合仿真模型,进行联合仿真分析,为数字化样机技术在掘进机设计中的应用奠定了基础。
- 赵中奇闫炳雷杨文林马璐
- 关键词：掘进机数字化样机联合仿真AMESIMSIMULINKRECURDYN
- 工程机械及其行走驱动系统
- 本实用新型提出了一种工程机械及其行走驱动系统，其中，该工程机械行走驱动系统包括：换向阀、主驱动马达和从驱动马达；换向阀连接供油油路、主驱动马达的进油油路及从驱动马达的进油油路；换向阀用于在第一工作状态时将供油油路中的液压...
- 陈锷闫炳雷杨文林赵中奇张宇
- 文献传递
- 工程机械及其行走驱动系统
- 本发明提出了一种工程机械及其行走驱动系统，其中，该工程机械行走驱动系统包括：换向阀、主驱动马达和从驱动马达；换向阀连接供油油路、主驱动马达的进油油路及从驱动马达的进油油路；换向阀用于在第一工作状态时将供油油路中的液压油分...
- 陈锷闫炳雷杨文林赵中奇张宇
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