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余正飞

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇人体下肢
  • 1篇屈曲
  • 1篇助力器
  • 1篇助力装置
  • 1篇外骨骼
  • 1篇膝关节
  • 1篇下肢外骨骼
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应P...
  • 1篇关节
  • 1篇复现

机构

  • 2篇厦门大学

作者

  • 2篇余正飞
  • 1篇吴榕
  • 1篇林军
  • 1篇杨忍
  • 1篇陈燕君

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
模糊自适应PID在下肢外骨骼助力腿中的仿真研究
下肢外骨骼助力腿是由人类穿着，并为穿戴者提供助力功能的人机一体化系统。下肢外骨骼助力腿是多种高新科技的集成，涉及自动控制、机电工程、生物工程以及人工智能等多学科领域，是近年来比较热门的研究领域之一。针对下肢外骨骼助力腿智...
余正飞
关键词：外骨骼液压驱动模糊PID控制
一种可穿戴式7自由度人体助力装置
一种可穿戴式7自由度人体助力装置，涉及一种助力装置。提供一种可使踝关节和髋关节实现外展/内收运动，实现多自由度、大范围活动的可穿戴式7自由度人体助力装置。设有腰部固定装置、3自由度髋关节机构、大腿杆、单自由度膝关节机构、...
吴榕杨忍林军余正飞陈燕君
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