尹晓琳
- 作品数：5 被引量：12H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 六足机器人
- 1.本外观设计产品名称为“六足机器人”；;2.本外观设计的用途是在复杂路面上或复杂的自然环境中代替人类行走；;3.本外观设计产品的设计要点为其整体形状；;4.最能表现设计要点的图片为主视图。
- 赵杰张赫刘玉斌陈杰赵龙海尹晓琳
- 文献传递
- 六足仿生机器人步态规划及其控制策略研究
- 随着科技日新月异的发展,人们迫切需求一种能够在特殊环境中作业的机器人,相对于轮式和履带式机器人,多足步行机器人特别是六足机器人有着超强的环境适应能力,同时对地面破坏小、灵活度高,而且其冗余结构也保证了在一条腿失去运动能力...
- 尹晓琳
- 关键词：六足机器人运动学分析步态规划控制策略
- 文献传递
- 一种用于六足机器人的集成模块化腿部系统
- 一种用于六足机器人的集成模块化腿部系统，它涉及一种集成模块化腿部系统。本发明为了解决现有的机器人腿部系统存在机械结构复杂和定位不精确的问题。本发明的控制部分安装到机械机构上，三角形连接件、躯干-基节关节、基节梁、基节-股...
- 张赫刘玉斌赵杰尹晓琳
- 文献传递
- 基于局部规则的六足仿生机器人步态控制
- 2013年
- 对六足机器人进行了运动学分析,计算了步行速度与步态参数之间的关系,提出了三种基本的固化步态,为提高自由步态行走的连续性并减少冲击,提出了一种适合于自由步态的足端轨迹规划方法,并结合足端工作空间进行了参数计算.设计了实现机器人自由步态的四条协调腿部运动的局部规则.给出了程序流程图并通过Matlab以及ADAMS的计算仿真进行了验证.
- 尹晓琳张赫赵杰刘玉斌赵龙海
- 关键词：六足机器人
- 一种用于六足机器人的集成模块化腿部系统
- 一种用于六足机器人的集成模块化腿部系统，它涉及一种集成模块化腿部系统。本发明为了解决现有的机器人腿部系统存在机械结构复杂和定位不精确的问题。本发明的控制部分安装到机械机构上，三角形连接件、躯干-基节关节、基节梁、基节-股...
- 张赫刘玉斌赵杰尹晓琳
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