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李科
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3
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供职机构:
中国船舶工业集团公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
邹秀斌
中国船舶工业集团公司
刘喜平
中国船舶工业集团公司
赵力海
上海交通大学
苏建红
上海交通大学
王旭永
上海交通大学
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基于虚拟圆编码器的半实物系统仿真方法
2009年
为了使以编码器为反馈元件的回转伺服控制系统半实物仿真更符合实际情况,提出了一种虚拟圆编码器及其实现方法,即在Simulink下通过编写S函数对数据采集卡进行读写而模拟编码器输出,将转台的数学模型和模拟编码器模块结合,同时通过转台的半实物仿真实验加以验证.结果表明,所提出的方法可以准确模拟仿真编码器的转台工作状态.
赵力海
邹秀斌
李科
王旭永
陶建峰
苏建红
关键词:
S函数
半实物仿真
双马达同步驱动高旋转精度轴系结构
本实用新型是一种双马达同步驱动高旋转精度轴系结构,是一种姿态模拟装置,主要由中框(4)、左马达(1)和右马达(3)组成,其特征在于:在左马达(1)和右马达(3)之间安装有一内框(2),内框(2)的两端分别与左马达(1)和...
李科
邹秀斌
文献传递
基于RTX的五轴仿真转台控制系统设计
五轴仿真转台在缩短制导武器试验周期和试验成本中具有重要作用,受到各国普遍关注。本文介绍某型五轴仿真转台的基于RTX实时内核的控制系统设计,采用Windows+RTX的单计算机集中控制方式,详细介绍控制系统原理和控制结构。...
侯伟钦
李科
刘喜平
黄洪建
关键词:
RTX
复合控制
半实物仿真
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