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乔莎莎

作品数：3 被引量：7H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇硬件
  • 2篇硬件设计
  • 2篇映射
  • 2篇映射关系
  • 2篇软硬件
  • 2篇软硬件设计
  • 2篇数据块
  • 2篇总线
  • 2篇总线数据
  • 2篇线数
  • 2篇管理模块
  • 2篇航空总线
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移动机器人
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇路径规划
  • 1篇基于遗传算法

机构

  • 3篇西北工业大学

作者

  • 3篇张建东
  • 3篇史国庆
  • 3篇吴勇
  • 3篇乔莎莎
  • 2篇张树勇
  • 2篇时洋洋
  • 2篇田海宝

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种通用的航空总线测试分析方法及其装置
本发明公开了一种通用的航空总线测试分析方法及其装置，在ICD管理模块中，把编辑的ICD文件存储到数据库中，在设备映射模块完成接收介质与ICD文件的映射关系，并把映射关系存储到数据库中，然后在数据采集及数据分析模块中根据上...
时洋洋张建东乔莎莎田海宝张树勇吴勇史国庆
文献传递
一种通用的航空总线测试分析方法及其装置
本发明公开了一种通用的航空总线测试分析方法及其装置，在ICD管理模块中，把编辑的ICD文件存储到数据库中，在设备映射模块完成接收介质与ICD文件的映射关系，并把映射关系存储到数据库中，然后在数据采集及数据分析模块中根据上...
时洋洋张建东乔莎莎田海宝张树勇吴勇史国庆
基于遗传算法和人工势场法的路径规划被引量：7
2012年
在移动机器人的研究中,路劲规划是一个最基本也最复杂的问题。为了得到适合于机器人行走,以及全局最优的路径,采用遗传算法与人工势场法相结合的方法进行机器人的路径规划。首先采用遗传算法规划出全局最优或近似最优的无碰撞路径;再通过改进的人工势场法优化路径,增加路径节点,使路径更平滑。仿真实验结果表明,使用该方法所规划的路径是有效的和可行的。
乔莎莎吴勇张建东史国庆
关键词：路径规划遗传算法人工势场法移动机器人
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