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孙毅军

作品数：4 被引量：14H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇仿真
  • 2篇三维图
  • 2篇三维图形仿真
  • 2篇图像
  • 2篇屏幕
  • 2篇屏幕图像
  • 2篇交互能力
  • 2篇编程
  • 2篇编程方法
  • 2篇编程效率
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇人型机器人
  • 1篇三维仿真
  • 1篇人机
  • 1篇基于JAVA
  • 1篇规避
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇仿人型机器人

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇余蕾斌
  • 4篇曹其新
  • 4篇孙毅军
  • 2篇付庄
  • 2篇赵言正
  • 2篇唐孟甫
  • 2篇陈永锋
  • 1篇邱长伍

传媒

  • 2篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
可视化三维图形控制编程方法
一种机器人技术领域的可视化三维图形控制编程方法，采用以截取一系列三维图形仿真画面组成连环画的方法，运用屏幕图像的抓取与压缩技术获得机器人位姿的序列图片，并赋与相应的机器人位姿数据，形成程序的基本组成单位Icon；由若干I...
曹其新孙毅军余蕾斌付庄赵言正陈永锋唐孟甫
文献传递
可视化三维图形控制编程方法
一种机器人技术领域的可视化三维图形控制编程方法，采用以截取一系列三维图形仿真画面组成连环画的方法，运用屏幕图像的抓取与压缩技术获得机器人位姿的序列图片，并赋与相应的机器人位姿数据，形成程序的基本组成单位Icon；由若干I...
曹其新孙毅军余蕾斌付庄赵言正陈永锋唐孟甫
文献传递
基于压应力中心的仿人机器人离散轨迹运动控制被引量：2
2007年
针对仿人机器人运动姿态和行为的离散轨迹规划中所存在的机器人稳定性问题,提出了基于压应力中心反馈的控制方法.该方法以17自由度的仿人机器人MechG作为样机,根据动态平衡状态下机器人的压应力中心(Center of Pressure,COP)和零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)重合的特性,通过检测COP反馈信息实时调整仿人机器人的各关节运动速度,以此规避机器人的不稳定轨迹点.通过机器人MechG的实验,验证了所提出的控制方法是可行的.
余蕾斌曹其新孙毅军
关键词：仿人机器人规避
基于Java 3D的仿人型机器人三维仿真被引量：12
2007年
针对Java 3D中虚拟机器人的树状结构特点,提出一种由机器人运动学导出的矩阵变换方法,使机器人左、右脚均可动态地成为树状结构的"根结点".根据该方法编写的虚拟机器人驱动程序,并采用单线程机制,可以驱动虚拟机器人各关节平滑运动.最后,在仿人型机器人的图形化编程仿真平台上实现了虚拟机器人的行走动作.
孙毅军余蕾斌邱长伍曹其新
关键词：仿人型机器人三维仿真运动学JAVA
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