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山峰
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
上海市青年科技启明星计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗均
上海大学机电工程与自动化学院
谢少荣
上海大学机电工程与自动化学院
郑丽丽
上海大学机电工程与自动化学院
张丽薇
上海大学
郑丽丽
上海大学
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机构
5篇
上海大学
作者
5篇
山峰
4篇
谢少荣
4篇
罗均
2篇
郑丽丽
2篇
张丽薇
2篇
郑丽丽
1篇
李超
1篇
李恒宇
1篇
程志君
1篇
童金
传媒
1篇
制造业自动化
1篇
电子技术应用
年份
3篇
2010
2篇
2009
共
5
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被引量排序
时效排序
基于反馈神经积分器的类人眼异向运动控制方法
本发明涉及一种基于仿生眼异向运动原理的运动平台上双摄像机监控方法减小盲区的方法。该方法是基于人类眼球异向运动的原理,当装载有摄像机的运动平台与目标区域产生相对位置变化时,该方法可以分别自主控制调节这两个摄像机的角度和方向...
李恒宇
童金
罗均
谢少荣
张丽薇
李超
山峰
郑丽丽
文献传递
单目仿生眼控制系统
被引量:1
2010年
详细介绍了基于C8051F023单片机的单目仿生眼控制系统的各个硬件组成部分、各部分完成的功能及其相互间的接口。简单描述了软件设计过程。最后通过实验,验证了该系统的响应速度能够满足仿生眼系统的实时性要求。
山峰
谢少荣
郑丽丽
罗均
关键词:
仿生眼
实时性
嵌入式机器人眼控制系统
山峰
关键词:
单片机
云台
仿生眼视觉图像处理系统
本发明涉及一种用于仿生眼视觉图像处理系统。本系统包括摄像头和图像处理器,摄像头输出端经视频解码芯片连接图像处理器的输入端,图像处理器的两个输出端分别连接视频解码芯片和串口。本发明可制成板卡布成4层PCB板。本发明具有实时...
郑丽丽
谢少荣
罗均
山峰
程志君
张丽薇
文献传递
仿生眼视觉图像处理系统
2010年
为研制仿生眼球,构建了一个嵌入式的基于仿生控制的视觉图像处理系统。根据仿生眼对视觉系统的要求,设计了一个以TMS320DM642DSP为核心,以TVP5150、SAA7121H为编解码模块的视觉图像处理系统;实现了仿生眼视觉识别的一系列软件开发,包括实时图像采集、视频图像处理、视频输出及目标位置参数传递等功能;在CCS2.2的环境下,对视觉识别算法进行了探索,用经典的Prewitt算法以及改进的Prewitt算法对系统进行实验测试。
郑丽丽
谢少荣
罗均
山峰
关键词:
仿生眼
TMS320DM642
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