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徐家麒

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇电弧
  • 2篇熔滴
  • 2篇熔滴过渡
  • 2篇熔化
  • 2篇焊丝
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇熔化极
  • 1篇软件开发
  • 1篇接电
  • 1篇金属
  • 1篇金属材料
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇焊接电弧
  • 1篇焊接飞溅
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇恒压

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 4篇徐家麒
  • 3篇陈树君
  • 3篇熊日伟
  • 2篇黄宁
  • 2篇白立来
  • 2篇卢振洋

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法
本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法，本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下，从侧面添加一根焊丝，焊丝与工件之间没有电源回路，将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端，在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来...
陈树君黄宁卢振洋白立来熊日伟徐家麒
文献传递
VPPA穿孔立焊机器人系统的运动学建模被引量：1
2014年
建立3+1轴直角坐标型焊接机器人和二轴倾斜/回转变位机的运动学模型。采用三点定位法并结合齐次变换矩阵的特性,得到焊接机器人偏转轴、变位机倾斜轴及回转轴的安装位姿描述矩阵,进而得到了焊接机器人运动学正解及逆解、变位机正解。根据VPPA焊接立向上姿态的焊缝坐标系特点,计算了变位机倾斜角及回转角。以倍福工控机为主站,并使用实时工业以太网Ether CAT作为通讯手段,连接高精度伺服作为运动控制从站,依据本研究建立的运动学数学模型进行算法编程,下载到工控机,示教后进行了焊接轨迹行走实验,结果验证了运动学模型的有效性。
陈树君熊日伟徐家麒赵研明
关键词：焊接机器人运动学
基于CoDeSys的开放式熔积成形控制器
始于上世纪末的快速成形，是利用材料分层累加原理的新型制造技术，与传统的机械加工制造技术相比，具有快速、准确并且能够制造复杂模型的特点，已经广泛应用于越来越多的制造领域。近些年来，金属材料的快速成形技术特别是铝合金的熔积成...
徐家麒
关键词：金属材料软件开发
一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法
本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法，本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下，从侧面添加一根焊丝，焊丝与工件之间没有电源回路，将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端，在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来...
陈树君黄宁卢振洋白立来熊日伟徐家麒
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