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杨玉岭

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇复合材料
  • 2篇复合材
  • 1篇运动学
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇碰撞干涉检测
  • 1篇纤维铺放
  • 1篇仿真
  • 1篇CATIA
  • 1篇CAM

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇杨玉岭
  • 1篇安鲁陵
  • 1篇周来水
  • 1篇肖军

传媒

  • 1篇宇航材料工艺

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测被引量：7
2007年
基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法。基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺放编程软件中,对某型飞机进气道的铺放过程进行了仿真,结果证明本文提出的算法可有效地检测碰撞与干涉。
安鲁陵杨玉岭肖军周来水
关键词：复合材料纤维铺放机器人CATIA
复合材料自动铺丝CAM技术研究
自动铺丝技术是在航空航天工业发展起来的一种“低成本,高性能”的先进复合材料自动化制造技术。自动铺丝编程技术是实现铺丝技术自动化的关键技术之一。本文基于南航自行研制的七轴自动铺丝机器人,对自动铺丝编程技术进行深入的研究,并...
杨玉岭
关键词：复合材料机器人逆运动学
文献传递
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