王庆丰 作品数:78 被引量:907 H指数:19 供职机构: 浙江大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 交通运输工程 建筑科学 更多>>
拖体被动升沉补偿系统非线性建模及仿真 被引量:24 2008年 为了研究拖体被动升沉补偿系统中蓄能器压力和流量的非线性关系对拖缆张力和拖体深度的影响,运用软件"AMESim"建立了系统的非线性仿真模型,在41、165 L的蓄能器压缩空气初始体积和0.6、0.781,1.0,1.25rad/s的母船升沉运动参数下,分别对拖缆张力和拖体深度变化进行了仿真研究.研究表明,当被动升沉补偿系统稳定工作时,拖缆张力变化范围与蓄能器压缩空气初始体积大小成反比,蓄能器压力和流量的非线性关系促使拖体深度沿一定斜率的斜线变化,产生了"拖体深度漂移". 王海波 王庆丰关键词:非线性模型 AMESIM 液压驱动惯性系统能量回收的节能试验研究 被引量:11 2007年 针对液压驱动惯性系统提出了电容储能式液压马达能量回收的节能方案。搭建了液压马达能量回收试验台,进行了能量回收过程中的能量转化效率和节能效果的试验研究。试验结果表明,在液压驱动惯性系统中采用液压马达进行能量回收和发电机转速控制执行元件运动速度的节能方案是可行的。 张彦廷 王庆丰 肖清关键词:能量回收 节能 一种加窗重叠信号平滑连接方法及其在振动信号预处理中的应用 被引量:13 2007年 分析了道路模拟试验振动信号预处理过程中需要解决的信号平滑连接问题必要性,提出了采用加窗重叠的方法进行信号平滑连接。并通过对加窗重叠过程的分析,确定了所采用的窗函数类型。实验结果表明,该方法能够较好地进行信号的平滑连接。 于慧君 陈章位 王庆丰关键词:信号处理 采用双联泵结构的新型液压动力转向泵研究 被引量:6 2005年 针对目前汽车中常用的双作用叶片式转向泵在高速运转时存在较大能量损耗的问题,提出了一种采用双联叶片泵结构的新型转向泵。介绍了这种新型转向泵的工作原理及结构,并与常用叶片式转向泵进行了比较、分析,结果表明这种新型转向泵能够有效提高转向泵在高转速下的工作效率。 姚晶宇 王庆丰关键词:转向泵 双联泵 仿真 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室的研究工作及进展 <正> 一、概况浙江大学流体传动及控制国家重点实验室的前身是由原国家科委、国家教委联合批准于1981年成立的浙江大学流体传动及控制研究室。1985年12月被原国家教委批准为首批开放实验室,1989年进入世界银行贷款国家重... 王庆丰文献传递 GPS串口通讯定位技术在挖泥船中的应用 2005年 在工业控制计算机上利用多线程串口通信技术接收GPS接收机信号,对挖泥船进行施工定位并予以直观显示,简化了挖泥船定位操作,提高了施工效率。 许国华 王庆丰关键词:串口通信 多线程 GPS 挖泥船 基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统设计 2011年 针对电液比例方向阀频率特性测试问题,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的电液比例方向阀频率特性测控方案。阐述了测试系统整体结构与工作原理。设计了DSP的硬件系统与软件系统,建立了电液比例方向阀频率特性测试实验系统。在建立的实验台上测试了某电液比例方向阀的频率特性。实验结果表明:研制的基于DSP的电液比例方向阀频率特性测控系统工作可靠,自动化程度高,明显提高了频率特性测试效率。 邢丽华 王庆丰关键词:电液比例方向阀 频率特性 数字信号处理器 CAN 水下拖曳升沉补偿系统的非参数模型自适应控制 被引量:7 2010年 水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计方案,运用基于紧格式线性化的非参数模型自适应控制方法设计了系统外层深度升沉补偿控制器.仿真研究表明,应用了非参数模型自适应控制方法的水下拖曳升沉补偿系统具有良好的动态性能和抗干扰能力. 王海波 王庆丰关键词:非参数模型 自适应控制 负载自动适应的液压减张力卷取系统研究 被引量:11 2000年 本文提出了负载自动适应的减张力液压卷取系统的概念,对其结构及液压控制系统进行了设计,同时对系统的卷取性能进行了仿真。结果表明,负载自动适应的液压减张力卷取系统很好地保证了卷取时摩擦卷筒与储绳卷筒的协调,并能获得最大的工作效率,有很大的工程应用价值。 王庆丰 顾临怡 袁卫军关键词:液压系统 水下拖曳升沉补偿系统水动力数学模型研究 被引量:8 2008年 建立变缆长的水下拖曳升沉补偿系统水动力学偏微分方程组和边界条件。拖缆动力学模型基于Ablow and Schechter模型,拖体采用水下运载体六自由度方程模拟,运用有限差分法离散偏微分方程组和牛顿迭代法计算变缆长情况下拖体深度与拖缆各点张力的动态取值。数值计算结果表明采用收放拖缆的升沉补偿方法能够有效削弱母船升沉运动对拖体深度和拖缆张力的影响。 王海波 王庆丰