王振
- 作品数：6 被引量：4H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于复合执行机构的再入弹头动力学建模与控制被引量：2
- 2012年
- 为提高再入弹头命中精度和机动突防能力,将质量滑块和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)配合使用,以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩.针对采用质量滑块/SGCMG复合执行机构的再入弹头,利用New-Eul-er法,建立了弹头再入动力学模型.在此基础上,利用Lyapunov稳定性理论,设计了弹头非线性姿态控制器.对某型导弹再入弹头的仿真研究表明:质量滑块/SGCMG复合执行机构可以满足弹头再入全过程的力矩需求,输出力矩误差小于0.001 5N.m;控制系统可以实现姿态角的良好跟踪,稳定跟踪误差小于0.5°,复合执行机构方案是可行的.
- 王振吴忠蒋方超
- 关键词：弹头质量矩控制力矩陀螺动力学
- 基于变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应反演控制
- 为实现航天器姿态的快速机动和高稳定度控制,可采用变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为航天器姿态控制执行机构。然而,VSCMG动态特性、外界环境干扰、航天器燃料消耗都会对航天器姿态控制系统的性能产生重要影响。针对航天器物理参...
- 吴忠王振杨雅萍郭雷
- 关键词：航天器变速控制力矩陀螺反演控制
- 基于复合机构的再入弹头非线性Backstepping控制
- 采用一种以质量滑块和单框架控制力矩陀螺（SGCMG）为复合执行机构的再入弹头姿态控制方案,两种执行机构都安装在弹头内部,可以有效避免烧蚀问题,保持弹头良好的气动外形。针对复合执行机构再入弹头模型的非线性和强耦合性特点,利...
- 王振吴忠
- 关键词：再入弹头控制力矩陀螺非线性BACKSTEPPING控制
- 文献传递
- 基于复合执行机构的再入弹头自适应反演控制被引量：2
- 2015年
- 为了提高再入弹头命中精度和机动突防能力,将质量滑块和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)配合使用,以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩.针对再入系统物理参数及外界环境干扰的不确定性,利用反演方法设计再入弹头姿态自适应控制器.该控制器可以对转动惯量不确定性进行自适应补偿,并且有效抑制力矩干扰对姿态控制系统的影响.对某型再入弹头的仿真研究表明,所提出的控制器可以实现姿态角的良好跟踪.
- 王振吴忠
- 关键词：弹道导弹
- 再入弹头复合执行机构控制分配研究
- 为提高再入弹头的命中精度和机动突防能力,可将质量滑块（MM）和单框架控制力矩陀螺（SGCMG）配合使用,以在弹头再入的全过程中产生足够的姿态控制力矩。在对质量滑块/SGCMG力矩产生机理进行分析的基础上,设计了复合执行机...
- 王振吴忠
- 关键词：再入弹头控制力矩陀螺
- 文献传递
- 基于变速控制力矩陀螺的航天器姿态自适应反演控制
- 为实现航天器姿态的快速机动和高稳定度控制,可采用变速控制力矩陀螺(VSCMG)作为航天器姿态控制执行机构。然而,VSCMG动态特性、外界环境干扰、航天器燃料消耗都会对航天器姿态控制系统的性能产牛重要影响。针对航天器物理参...
- 吴忠王振杨雅萍郭雷
- 关键词：航天器变速控制力矩陀螺反演控制
