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程奇
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
上海理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
麦云飞
上海理工大学机械工程学院
郭瑞
上海理工大学
贺锐
上海理工大学
王锐
上海理工大学
李晓
上海理工大学
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1篇
2014
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基于AMESim/Simulink的液压位置伺服系统仿真
被引量:6
2015年
针对液压位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制器的缺点,设计了单神经元自适应PID控制器,该方法可以显著减小液压位置伺服系统中由于元件参数变化等引起的超调和振荡。利用AMESim与MATLAB软件各自的优势,分别进行了液压伺服系统建模和控制器设计。联合仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器比常规PID控制器使系统具有更好的鲁棒性,同时使系统具有良好的环境适应性和较好的物理性能。
麦云飞
程奇
关键词:
位置伺服
单神经元自适应PID
AMESIM
SIMULINK
仿真
多功能螺栓拧紧力矩电动校准仪
本发明涉及一种多功能螺栓拧紧力矩电动校准仪,由扳手手柄、旋转套筒或传统套筒、计算机数据采集和扭矩控制系统组成,旋转套筒通过螺纹安装在扳手手柄的手柄-头部装拆连接件上,或传统套筒安装在扳手手柄的扳手柄连接轴Ⅰ上,计算机数据...
麦云飞
邵叶辉
郭瑞
孔令刚
王超
程奇
贺锐
李晓
刘威
王锐
周秀莹
文献传递
多功能螺栓拧紧力矩电动校准仪
本发明涉及一种多功能螺栓拧紧力矩电动校准仪,由扳手手柄、旋转套筒或传统套筒、计算机数据采集和扭矩控制系统组成,旋转套筒通过螺纹安装在扳手手柄的手柄-头部装拆连接件上,或传统套筒安装在扳手手柄的扳手柄连接轴Ⅰ上,计算机数据...
麦云飞
邵叶辉
郭瑞
孔令刚
王超
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