程迎坤
- 作品数：15 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统
- 本发明公开了一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统，包括：高性能移动工作站单元以及高性能异构计算单元；其中，所述高性能移动工作站单元将编译后的目标代码下装到高性能异构计算单元，编译后的目标代码在高性能异构计算单...
- 王妍蔡彪蒋金哲张锦江范松涛程迎坤郭朝礼
- 大型航天器控制系统健康管理被引量：3
- 2016年
- 健康管理技术在提高航天器安全性、可靠性等方面发挥了重要作用.由于长期在轨飞行及其可靠性、安全性要求高等方面的特殊性,大型长寿命航天器对健康管理技术提出了更为迫切的应用需求.对国内外航天器健康管理技术进行全面系统的调研分析,在此基础上,结合大型航天器控制系统设计,提出一种由器载和地面两个健康管理子系统构成的健康管理系统体系结构,同时,对该系统进行软件架构和方案设计,提出两层次器载健康管理软件,并设计模块化的软件架构.
- 王妍蔡彪程迎坤
- 关键词：大型航天器控制系统
- 一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法
- 一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任...
- 王妍袁利蔡彪于丹张锦江蒋金哲冯帅宋明超郭朝礼程迎坤
- 一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法
- 一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法，属于空间站技术领域。本发明首先训练人员通过交互式界面选择训练场景，在每种场景内可定制目标物的物理特性参数。然后设置场景初始条件。开始仿真后，通过增强现实技术可将上述设置参数相关的目...
- 蔡彪郎燕张锦江宋晓光张录晨程迎坤宋明超刘增波郝慧高莉
- 一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法
- 一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任...
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- 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法
- 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法，将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示，通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性，便于代班方法设计正确性确认验证；采用均衡策略、非均衡策略以及...
- 李经松党纪红于海心蔡彪冯帅张丹瑶尚葳蕤杨俊春王同磊程迎坤高莉丁泳鑫
- 文献传递
- 基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制被引量：2
- 2013年
- 非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪.
- 刘智勇何英姿蔡彪程迎坤
- 关键词：非合作目标姿态跟踪控制非线性观测器闭环稳定性
- 一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法
- 本发明提出了一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法，该策略特点在于将冗余容错系统的总线管理问题，抽象为在可行解集中，寻找最优解的数学问题；利用遍历打分机制在所有限定的可能的总线管理状态中寻找到最优的总线管理状...
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- 文献传递
- 一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统
- 本发明公开了一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统，包括：转台测试系统和闭环测试系统，所述转台测试系统包括高精度转台和转台计算机，所述高精度转台用于对安装于其上的陀螺施加转台输入角速度；所述转台计算机用于采集转台输入角速度...
- 程迎坤刘智勇蔡彪徐春宋晓光蒋金哲王妍蔺玥范松涛冯帅
- 文献传递
- 空间站力矩平衡姿态和动量平衡姿态的研究被引量：9
- 2008年
- 研究了空间站的力矩平衡姿态(TEA)及动量平衡姿态(MEA)的求解方法。首先定义了瞬时TEA、平均TEA和MEA的概念并建立了环境力矩在本体系下的数学模型;其次用迭代法确定出瞬时TEA,进一步通过求解非线性方程组计算平均TEA,仿真表明在一个轨道周期中空间站保持在平均TEA时所受外力矩的平均值远小于保持在零姿态的情况;最后提出求解MEA的方法,仿真表明空间站保持在MEA的动量积累及其峰值远小于保持在零姿态的情况。
- 程迎坤孙承启张锦江
