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李涛

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇全方位视觉
  • 2篇目标跟踪
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇移动视频
  • 1篇移动视频监控
  • 1篇视频监控
  • 1篇嵌入式
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇李涛
  • 1篇曹作良
  • 1篇朱均超

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
嵌入式全方位视觉跟踪器
2011年
为了实现自引导车AGV(automatic guided vehicle)的自主导航,设计一种基于全方位视觉的嵌入式跟踪器。该跟踪器将鱼眼镜头与现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)以及CMOS感光芯片相集成,实现一种小型化、结构化的设计。在此跟踪器上移植改进的均值漂移和粒子滤波相结合的跟踪算法,实现基于鱼眼图像的动态多目标跟踪,并通过与传统算法的分析、比较来体现改进算法的优越性。实验结果表明本文所研究的跟踪器具有良好的跟踪效果,满足实时性、准确性和鲁棒性的要求。
李涛曹作良朱均超
关键词：嵌入式全方位视觉多目标跟踪
基于全方位视觉的移动视频监控系统的实现
对于电厂、油田、化工厂等重要场所,安全生产举足轻重,因此对工业现场的监控至关重要。传统的监控方法通常采用普通视角的镜头,当监控大范围场景时往往需要多个摄像机同时工作,布线繁琐且灵活性差。采用全方位视觉的监控系统观测范围广...
李涛
关键词：全方位视觉目标跟踪粒子滤波
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