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李寒

作品数：3 被引量：41H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇动力学
  • 1篇移动机器人控...
  • 1篇驱动电机
  • 1篇网络
  • 1篇轮式
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇PC104

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇付宜利
  • 3篇李寒
  • 2篇徐贺
  • 1篇王树国
  • 1篇何威
  • 1篇马玉林

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机器人
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统被引量：12
2005年
根据移动机器人重构和多执行器的特点,研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器.控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232/485网络轻松实现.基于事件的分级并行竞争式的控制结构,对于移动机器人在未知环境中的避障导航,具有切实可行的实际意义.实验表明:这种控制系统具有多任务的适应性、结构开放性和高可靠性.
徐贺王树国付宜利李寒
关键词：移动机器人
移动机器人目标捕捉运动规划研究
2008年
提出一种应用于移动机器人在动态环境下捕捉目标的运动规划方法。该方法基于模糊控制理论,利用所要捕捉目标的位置与速度信息,依据人类的驾驶经验制定模糊规则。通过移动机器人转向角与速度的控制,实现了对动态运动目标的捕捉。仿真实验验证了该算法的有效性。
付宜利何威李寒
关键词：移动机器人模糊控制
轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究被引量：29
2005年
全方位移动机器人由于具有平面上全部三个自由度、较高灵活性和机动性等优点,近年来得到了广泛的研究。四轮驱动的全方位移动机器人在躲避障碍物的同时能否精确到达指定地点取决于各个轮子的转向和驱动方式。在进行了全方位移动机器人的几种典型转向方式动力学建模的基础上,结合实验数据分析比较了几种转向方式的优劣性,为今后全方位移动机器人的动力学研究提供一些有价值的参考。
付宜利李寒徐贺马玉林
关键词：轮式移动机器人动力学
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