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陈承钢

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：浙江工业大学机械工程学院特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运输车
  • 2篇水平滑移
  • 2篇装卸
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇滑移
  • 2篇杆机构
  • 2篇臂杆
  • 2篇车斗
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇余度
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机器人
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...

机构

  • 5篇浙江工业大学

作者

  • 5篇陈承钢
  • 2篇冯定忠
  • 2篇陈叶飞
  • 2篇金寿松
  • 2篇蒋玲玲
  • 2篇陈碎雷
  • 2篇张峰
  • 1篇姚春燕
  • 1篇计时鸣

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于DSP和CPLD的伺服运动控制器被引量：4
2011年
针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的。介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系。最后对控制器进行了上机试验。研究结果表明,该方案达到了控制伺服放大器的要求,为进一步提高控制器性能奠定了基础。
计时鸣陈承钢
关键词：数字信号处理器复杂可编程逻辑器件状态机伺服放大器
一种基于车斗升降装置的装卸运输车
本实用新型涉及一种基于车斗升降装置的装卸运输车，包括车架，车架上装有车轮，车轮上装有驱动车轮转动的行驶电机，车架的中心设有与车斗适配的开口，车斗位于开口的上方，车斗通过车斗升降装置安装在车架上，车斗升降装置包括两两对称地...
陈碎雷金寿松张峰陈承钢蒋玲玲冯定忠陈叶飞
文献传递
自闭式水质净化阀门
一种自闭式水质净化阀门，包括带有水平进水口与垂直出水口的阀壳、安装在阀壳内的弹簧、连杆、套接在连杆上滤网、旋钮，阀壳的进水口处设有弹簧安装室，所述的连杆由细杆和固定于细杆一端的半球体组成，半球体的球面与弹簧相抵，细杆穿出...
陈承钢姚春燕
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一种基于车斗升降装置的装卸运输车
本发明涉及一种基于车斗升降装置的装卸运输车，包括车架，车架上装有车轮，车轮上装有驱动车轮转动的行驶电机，车架的中心设有与车斗适配的开口，车斗位于开口的上方，车斗通过车斗升降装置安装在车架上，车斗升降装置包括两两对称地设在...
陈碎雷金寿松张峰陈承钢蒋玲玲冯定忠陈叶飞
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基于Sugeno型模糊推理算法的冗余度机器人避障规划研究
冗余度机器人以其特有的自运动性能引发了许多理论上和工程上的难题，这些成为机械工程和自动控制领域的研究焦点。为了充分发挥冗余度机器人的性能优势，很多学者在不同的领域对其进行了大量的科学研究，主要集中在利用冗余度机器人的冗余...
陈承钢
关键词：冗余度机器人模糊推理避障规划动力学仿真
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