邵建兵
- 作品数:7 被引量:25H指数:3
- 供职机构:西南交通大学机械工程学院机械工程研究所更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程医药卫生化学工程理学更多>>
- 基于LS-DYNA的起重机车轮动态接触研究被引量:3
- 2014年
- 为研究起重机车轮动态运行时与轨道的接触状况,借用LS-DYNA软件进行轮轨间的接触-碰撞非线性有限元分析。按照我国现行规范要求,建立轮轨有限元分析模型,得到接触区应力分布的等值线图和应力变化时程曲线。结果表明接触区存在渗透,车轮通过轨缝时最大复合应力约为静态接触应力的2.3倍,轮轨间未发生瞬时脱离。
- 董杰程文明邵建兵
- 关键词:起重机车轮非线性有限元
- 大型门式起重机的风振特性研究被引量:11
- 2013年
- 为了解随机风载荷在风灾频发地区对大型门式起重机的影响,借鉴建筑工程学中随机风载荷的处理方法,利用风载荷功率谱密度函数得到风载荷的时程曲线并应用于门式起重机的风振特性研究,利用计算流体软件对风场进行模拟仿真,在起重机行业还不够成熟。工程界对于结构的动态响应分析一般有时域和频域两种分析方法,虽然频域分析法方便迅速,但时域分析因其在复杂系统的非线性方面的优势以及其计算结果的精确直观并易于掌握结构的整机风振特性,更易被结构工程师所接受。利用ANSYS软件分析了门式起重机金属结构在静风载荷和随机风载荷作用下的响应,通过对比得出,大型门式起重机在不考虑风载荷的脉动效应时将使计算结果偏于不安全。
- 朱小海程文明邵建兵
- 关键词:门式起重机金属结构时程分析
- 五连杆外骨骼助力系统行走步态模型能量补偿被引量:2
- 2015年
- 人体行走过程包括支撑和摆动两相,脚后跟触地改变系统几何拓扑,使得步态变化不可导。外骨骼助力系统正常工作时运动状态与人体步态一致。文中运用位移激励法建立了一个支撑相过程中由驱动方程和约束方程组成的外骨骼行走步态模型拉格朗日方程组,通过三维捕捉系统确定人体不同负载下行走步态,通过方程组逆求解求得广义驱动力。脚跟触地导致系统能量损失,运用运动数据相空间分解方法分离出损失部分动能。理论计算出单腿支撑行走过程系统功率补偿密度和脚后跟触地瞬间动能损失,绘出各关节驱动功率时程变化曲线并对关节驱动器设计做了探讨。
- 邵建兵程文明刘放张则强
- 关键词:外骨骼
- ZnO,ZnO-Fe_2O_3晶核剂对微晶玻璃显微结构的影响被引量:9
- 2004年
- 分析了在K2O-MgO-CaO-SiO2-P2O5-F系统可切削微晶玻璃中,ZnO,ZnO与Fe2O3复合晶核剂对可切削微晶玻璃显微结构的影响。制备的3种试样组分是:一份基础组分,另两份分别添加了ZnO和ZnO-Fe2O3晶核剂。试样均在1400℃下保温1h熔制。根据差热结果制定了晶化温度制度。采用XRD和SEM分析了晶化样品相组成及显微结构。同时测定了试样的性能。结果表明:ZnO可促进玻璃晶化后形成具有晶粒长径比大,相互交织的框架状显微结构,有利于提高样品的强度和韧性。在ZnO与Fe2O3复合晶核剂共同作用下,晶核形成量增多,晶粒变小,抗拉强度及硬度增加,但切削性能降低。
- 徐晓虹褚颖孙淑珍邵建兵陈安民
- 关键词:ZNO晶核剂微晶玻璃显微结构析晶晶化
- 五连杆外骨骼助力系统行走步态模型能量补偿
- 人体行走过程包括支撑和摆动两相,脚后跟触地改变系统几何拓扑,使得步态变化不可导。外骨骼助力系统正常工作时运动状态与人体步态一致。本文运用位移激励法建立了一个支撑相过程中由驱动方程和约束方程组成的外骨骼行走步态模型拉格朗日...
- 邵建兵程文明刘放张则强
- 关键词:行走步态
- 文献传递
- 基于LS-DYNA的起重机车轮动态接触有限元研究
- 起重机的发展对其车轮的设计计算提出了更高的要求。为研究起重机车轮动态运行时与轨道的接触状况,借用LS-DYNA软件进行轮轨间的接触—碰撞非线性有限元分析。按照中国现行规范要求,建立起重机轮轨有限元分析模型,模拟车轮通过轨...
- 董杰程文明邵建兵
- 关键词:轮轨接触有限元模拟
- 文献传递
- 携行式外骨骼运动学与动力学分析
- 下肢力量增强型携行外骨骼系统(下称外骨骼)是采用仿生设计的一种非主动控制穿戴式负载装备,理想工作状态下运动状态与人体保持一致,关节驱动指令源自机载处理器对人体运动步态实时捕捉、处理后的预测。外骨骼与人体运动相关性强,对人...
- 邵建兵
- 关键词:PID控制仿生设计