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孙丹丹

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇低位放顶煤
  • 1篇低位放顶煤液...
  • 1篇顶板
  • 1篇顶板岩石
  • 1篇顶煤
  • 1篇液压支架
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇尾梁
  • 1篇连杆
  • 1篇六足仿生机器...
  • 1篇六足机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇构型
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇仿生六足机器...
  • 1篇放顶
  • 1篇放顶煤
  • 1篇放顶煤液压支...

机构

  • 2篇辽宁工业大学

作者

  • 2篇孙丹丹
  • 1篇张晓光
  • 1篇张进良
  • 1篇刘亮亮

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
低位放顶煤液压支架尾梁机构
一种低位放顶煤液压支架尾梁机构，液压千斤顶尾端连接支架，液压千斤顶另一端通过螺栓连接左连杆和右连杆，左连杆另一端连接尾梁，右连杆另一端连接主体底座上。优点是，由两个连杆与液压千斤顶铰接在一起，需要支撑松动的顶煤及顶板岩石...
张晓光张进良孙丹丹刘亮亮寇英奇
变构型腿臂融合六足仿生机器人设计与分析
仿生六足机器人的研究具有很高的社会性、经济性的价值。目前,大多数机器人搬运物品需要专门的机械臂,但腿臂融合在一起的机器人较少,构型可变化的机器人更少。因此,本课题拟设计一种变构型腿臂融合的六足仿生机器人。该机器人可以完成...
孙丹丹
关键词：运动学分析步态规划
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