王晓东
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于智能PID和扩张状态观测器的姿态控制方法被引量：3
- 2021年
- 针对在实际工程中人工设计飞行器姿态控制参数造成工作量大的问题,提出一种基于模型参考自适应控制的神经网络姿态控制方法。首先在模型参考自适应控制的基本框架下,利用BP神经网络的自学习特性,实现PID控制参数的自适应整定。随后设计了两阶线性扩张状态观测器以对控制量进行补偿,并对观测器进行了误差分析。仿真结果表明通过神经网络训练得到的控制参数变化规律和工程实际较为相似,姿态角指令跟踪误差在允许范围内,幅值裕度和相角裕度均符合要求。通过分别在常值干扰和正弦变化干扰下的两阶线性扩张状态观测器和三阶线性扩张状态观测器的仿真对比,发现两阶的观测器更能够降低外界扰动对系统的影响。
- 李依彤刘晓东张惠平王晓东
- 关键词：神经网络模型参考自适应扩张状态观测器智能控制
- 航天型号全国产化控制系统研制实践
- 2020年
- 国防科技是国防力量的重要支撑,服务于国家的战略安全需求。作为国防科技工业技术密集型的典型代表,航天科技工业主要承担空间飞行器、航天运输系统、空间装备与基础设施、导弹武器装备的研制和生产任务。航天产业是强国竞争的战略产业,其自主可控水平是衡量一个国家综合国力的重要标志,航天科技工业的发展、航天产业的健全、航天产品的研制必须坚定走自主可控的发展路线。因此,2008年我国启动了以某型号研制为代表的航天型号国产化研制序幕,推进航天型号的自主可控发展。
- 王晓东叶绍凯刘江禹春梅
- 关键词：航天科技工业航天产业航天型号国防科技国产化研制空间飞行器
- 基于自主可控SoC的航天控制系统集成应用研究被引量：7
- 2020年
- 在分析SoC技术特点及航天SoC应用特点的基础上,提出基于自主可控SoC系统集成技术是航天控制技术的发展方向,并给出了基于自主可控SoC的航天控制系统集成和应用验证关键技术。
- 王晓东张磊江思荣刘江李慧
- 关键词：SOC航天控制系统集成应用
