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刘玉芬
作品数:
2
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供职机构:
广州民航职业技术学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
张亮
广州民航职业技术学院
陈裕芹
广州民航职业技术学院
林修杰
广州民航职业技术学院
雷家星
广州民航职业技术学院
刘志刚
广州民航职业技术学院
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无人机驱鸟方法、系统和可读存储介质
本发明公开的一种无人机驱鸟方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:基于预设的图像采集装置获取预设的采集范围内的鸟类图像,并将采集到的所述鸟类图像实时传输到预设的后台客户端;基于获取的所述鸟类图像进行识别以获取对应的驱离方...
陈裕通
刘玉芬
陈裕芹
张亮
刘志刚
林修杰
高强
雷家星
王子涵
卢佳怡
四轴飞行器的姿态解算研究
2017年
四轴飞行器是一种结构新颖,飞行方式独特,性能卓越的可垂直升降多旋翼飞行器,近几年已被不少的民用和军用机场作为研究的重点对象,研究其在驱鸟、鸟情勘查及安保等方面的应用。因姿态解算关系到飞行器的平稳、安全飞行,故本文针对四轴飞行器中的姿态解算进行了较为深入的研究,提出了引入数字滤波器的必要性。
陈裕通
张亮
刘玉芬
关键词:
姿态解算
旋翼
军用机场
数字滤波器
加速度计
输出信号
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