田青
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
- 供职机构:咸阳师范学院更多>>
- 发文基金:国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 智能小车避障与路径优化研究被引量:1
- 2017年
- 随着科技水平的不断提高,计算机技术、传感技术和视觉技术都在不断的快速发展中,智能化生活已经渐渐步入人们的日常生活中。具有自动导航的智能玩具小车渐渐成为研究的科技研究的热点,通过对智能小车的仿真实验的研究,对其避障与路径优化进行进一步的探讨,并提出相应的技能提高策略。自动导航系统已经是当今社会关注的重点,利用智能玩具小车的仿真实验能够提高小车的实际使用能力。
- 霍佳佳柳钰张宣妮田青
- 关键词:智能小车障碍物
- 基于单目视觉的轮式小车避障方法的研究
- 2017年
- 我国科技正在不断的迅速发展,机器人应用技术成了科学研究的新方向。机器人技术日新月异,从二十世纪六十年代第一代机器人的"示教-再现"技术到第二代机器人的传感技术的运用再到第三代智能机器人的问世,机器人技术与世界高端技术不断的进行融合,不断的进行提高,但是在机器人技术提高的同时也要注重机器人避障能力的提高。
- 霍佳佳柳钰张宣妮田青
- 关键词:视觉跟踪避障方法